目前，一些主要的控制方法都在悬架系统的设计中得到了应用，这些方法都有各自的优点和缺点，然而由于控制理论自身的特点和悬架系统的特性，单一的控制方法往往很难取得最理想的性能，对于汽车悬架控制策略的研究还需要深入的开展[5]。