摘要未来世界一定会朝着智能化的方向去发展，所谓智能化就是不用人为的进行操作，机器可以按照人们提前设置好的模式自主工作在一个特定的环境中，广泛应用于军事、医学、交通、勘探等领域。智能车就是其中的一个体现。84605

本设计以STC15W4K32S4单片机为控制核心，USR-C322 wifi模块接收无线信号，然后通过单片机和wifi模块之间的串口来进行通信。通过电脑/手机连接智能小车的wifi模块控制小车的运动状态和行驶速度，在行驶过程中可以实现超声波避障功能。

系统采用模块化设计思想，按功能将系统分为几个独立的模块，将每个模块单独地进行测试，完成各自的功能，然后再把各个实现功能的模块整合为一个整体，运行整体程序，调试并实现小车整体功能，达到设计的目标与要求，使小车可以在一定的环境中自主运行。本设计结构简单，较容易实现，车辆的智能化有所体现。

毕业论文关键词：单片机；智能化车辆；无线控制；超声波避障

Abstract World will in the future to develop towards the intelligent, the so-called intelligent not to manipulate human, machine in accordance with the model set up in advance to work autonomously in a specific environment, widely used in military, medical, transportation, exploration and other fields。 Smart car is a manifestation。

The design of STC15W4K32S4 SCM as the core, USR-C322 wifi Module to receive wireless signals, and then through the microcontroller and wifi Serial port to communicate between modules。 Computer / phone connection of the intelligent car WiFi module controls the car's movement and speed, ultrasonic obstacle avoidance function is implemented while driving。 

System is modular in design and function the system is pided into several separate modules, test each module inpidually, discharge of their respective functions and to integrate every module function is implemented as a whole, run the whole program, commissioning, and realize the car functions as a whole, meets the design objectives and requirements, the car can be run independently in a certain environment。 The design of simple structure, easy to implement, intelligent vehicle show。

Keywords: Single chip machine；intelligent vehicles；wireless control；ultrasonic obstacle avoidance

目录

第一章 绪论 1

1。1 研究的背景和意义 1

1。2 国内外研究现状 1

1。3 研究的内容和方法 3

第二章 系统方案设计 5

2。1 方案比较与选择 5

2。1。1 主控芯片方案比较与选择 5

2。1。2 电机驱动单元方案比较与选择 5

2。1。3 遥控单元方案比较与选择 6

2。1。4 电源方案 6

2。2 总体设计框图 7

第三章 系统硬件电路设计 8

3。1 单片机最小系统电路 8

3。1。1 时钟选择 9

3。1。2 引脚选择 10

3。1。3 电源电路 11

3。1。4 下载电路 11

3。2 电机驱动电路 12

3。2。1 PWM调速原理