目次

1 绪论 1

1。1 课题研究的背景及意义 1

1。2混合动力汽车国内外发展现状 1

2 并联混合动力汽车控制策略及关键技术 5

2。1并联混合动力汽车控制策略 5

2。2并联混合动力汽车关键技术 7

3 并联混合动力汽车建模 9

3。1建模方法 9

3。2发动机模型 9

3。3电机模型 12

3。4镍氢电池模型 14

3。5整车模型 16

4 模糊控制策略 17

4。1模糊控制简介 17

4。2模糊控制基本理论 18

4。3模糊控制器的设计 19

4。4模糊控制策略仿真模块设计 25

5 系统仿真分析与对比 30

5。1仿真软件介绍 30

5。2模糊控制系统仿真 30

5。3仿真结果对比和分析 32

结论 39

致  谢 40

参 考 文 献 41

1 绪论

1。1 课题研究的背景及意义

    在汽车上百年的发展进程中，车身结构不断改善，车辆制造成本也在不断降低。汽车作为现代文明的一种标志，代表着一个国家的生产技术和科技水平。汽车工业的发展不仅对国民经济的发展起着重要作用，也与人们的日常生活息息相关。如图1。1所示，近10年来中国汽车的保有量已经从2006年的不到5000万辆增长到现如今的超过1。7亿辆。如今人们日常的生产生活中也愈来愈离不开汽车了。 论文网

图1。1近10年汽车保有量变化曲线图

    汽车工业在给人们生活提供大量便利的同时也导致了大气污染、石油短缺等一系列的环境和能源问题。当前全球环境污染中有超过一半的污染物来自车辆尾气排放。同时汽车工业也大量消耗了石油资源，使地球上有限的石油资源越来越少。能源不足已经成为当前各国汽车工业发展所必须面对的现实问题。在能源短缺与环境污染问题越来越严重的今天，研究和开发无污染或低污染新型汽车迫在眉睫。

1。2混合动力汽车国内外发展现状

1。2。1混合动力汽车国外发展现状

1。2。2国内混合动力汽车发展现状

2 并联混合动力汽车控制策略及关键技术

本章首先对PHEV的三种常见的控制策略进行分析，总结每种控制策略所具有的优点和缺点。然后对PHEV涉及的关键技术进行简要阐述，为下文能量控制策略的建模和仿真做理论基础。

2。1并联混合动力汽车控制策略

随着近十几年来并联混合动力汽车的大规模发展，研究人员不断地提出各种新型高效的能量控制策略。能量控制策略是通过判断驾驶员的操作目的，来实现各动力源之间的功率最佳分配和能量最优分配。这样既可以降低能源消耗，提高经济性能；又能够减少车辆的尾气排放，节约能源。除此之外，还需要保证电池SOC保持在合理范围。下面简要介绍三种常见的能量控制策略。