摘要模块化生产系统（MPS）是一种模拟自动化生产加工单元。由上料检测单元， 上料搬运站单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、分类单元六个部分组成。 本课题主要是在当前的模块化生产教学系统的基础上，对上料检测站和上料搬运站 两个部分进行研究，对上料检测站和上料搬运站的功能和动作进行拓宽和改进。在 上料检测站部分，本课题增加了视觉传感器，用来增加对工件的形状（圆形、三角 形、正方形）的判断和选择。而上料搬运站部分，通过在不同的位置增加磁性接近 开关和改变 PLC 程序，使机械手可以将工件搬运到 4 个不同的位置，赋予上料搬运 站分类功能，即将工件分为白色圆形工件，黑色三角形工件，黑色正方形工件，无 效工件这四个种类，便于后站的操作。总的来说，上料检测站和上料搬运站的动作 的改变带来了传感器种类和数量的改变，也带来了 PLC 控制程序的改变。不仅很好 的将 PLC，传感器，MPS 系统结合起来，还给学习者提供了创新的思路和进一步对 PLC，传感器，MPS 系统的理解。 84802

毕业论文关键词：MPS；上料检测站；上料搬运站；PLC；传感器 

Abstract MPS is a kind of analog automation production and processing station。The total MPS system is composed of 6 work stations, including feeding detec-tin g station, feeding handling station, processing treatment station, work piece assembl-y st ation, work piece handling station, sorting station。 This  paper  mainly  studies  the feeding detecting station and the feeding handling station。 On the basis of the existing Modular Production Teaching System。 The feeding detecting station and the feeding handling station will be expanded and upgraded 。 The feeding detecting station will use the visual sensor, added to detect the material shape(circle, triangle, square)。 And, the  feeding handling station,  by  adding  magnetic  proximity  switch in different positions and changing the PLC program, the manipulator can handle the workpiece to four different location 。In other words ,it will have classification function that  the material can be pided into white round material, black triangle material, black square material, waste material 。This change also facilitates the operation of the next station。 To sum up,the change of the feeding detecting station and the feeding handling station on the action has caused the change of the PLC control program。 It is not only good in combination with PLC, sensor, MPS system, but also provides innovative ideas to the learners and gives the learner further understanding of PLC, transducer, MPS system。

Key words: MPS; feeding detecting station; the feeding handling station; PLC； transducer

目录

第一章 绪论 1

1。1 模块化生产 1

1。2  模块化生产系统的概念 2

1。3 国内外 MPS 系统的发展现状 2

1。3。1  上料检测站的发展现状 3

1。3。2  上料搬运站的发展现状 4

1。4 本课题研究的主要内容和意义 4

1。4。1 本课题研究的主要内容 4

1。4。2  本课题研究的意义 5

第二章 可编程控制器技术与传感器技术 6

2。1  可编程控制技术 6

2。1。1 可编程控制技术的概念 6

2。1。2 PLC 的特点 6

2。1。3 常用 PLC 编程语言表达方式 7

2。1。4 三菱 FX2N 7

2。2  传感器技术 8

2。2。1 传感器的定义及分类 8

2。2。1 视觉传感器 9

2。2。2 光电传感器 9

2。2。3 电磁类开关型传感器 10

第三章 上料检测站的总体设计 11

3。1  上料检测站的组成 11