第二章 可编程控制器技术与传感器技术

2。1 可编程控制技术

2。1。1 可编程控制技术的概念

可编程控制器，Programmable Logic Controller，简称 PLC 。它利用其内部 存储器进行各种逻辑、顺序、算数运算，执行计数，定时等指令。输入输出主要通 过模拟量或数字量来实现。从很多方面来看，相当于一台计算机，主要适用于工业 环境 [10]。 

可编程控制器主要由 CPU，存储器，输入输出接口，外部设备以及电源灯硬件 组成。结构方面有箱体（单元）式，叠装式和模块式 3 种。 

2。1。2 PLC 的特点

PLC 主要有以下特点：

(1) 可靠性高，抗干扰能力强：PLC 内部电路拥有先进的抗干扰技术，极大的 提升了可靠性。

(2) 功能全面，适用范围广：PLC 具有多种运算功能，因此运算能力强。PLC 功能模块的出现，在许多工业控制领域得到了很好的应用，如位置的控制，温度的 控制，数控等都引入了 PLC 技术。随着 PLC 技术的不断前进发展，它将渗透到更 多的工业控制中。

(3) 易学易用:对工程技术人员来说，PLC 编程语言易于接受。就梯形图语言而 言，无论是图形符号还是表达方式都与继电器电路图相似，只需用到少量的开关控 制指令便能够轻而易举的实现继电器接触电路的功能。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

(4) 系统设计时间短，易于维护和改造：PLC 以存储逻辑替代接线逻辑，减少 了大量的外部控制设备连线，极大的缩短了设计时间。PLC 具有非常完善的自检自 诊和监视功能，能够迅速的找到故障处，这大大方便了它的维护工作。当遇到种类 较多的生产情况时，改变 PLC 程序就能改变生产过程和方式。

(5) 体积小，重量轻，节能：一些超小型的 PLC 只有接触器大小，能耗低。可 装在各种地方，如狭小区域，甚至机械内部[11]。