在模块化生产方式下，企业只需要统一所需生产的产品标准条件，通过在产品 生产过程中进行模块的组合和创新，便可以更改生产方式。这种方法不仅可以最大 限度地实现顾客的需求，还大大的降低了产品的生产成本。这种方式可以适应不断 变化的市场需求，从而提高企业的利润与竞争力。模块化的思想给先前的柔性制造 技术带来了新的制造理念，在大多数条件下对制造业的发展产生了无比深远的影响。 1。2 模块化生产系统的概念

模块化生产系统，Modular Production System，简称 MPS。 从学科应用的角度来看，模块化生产系统综合了机械技术、自动化技术、计算

机技术及其他学科中的技术，是一个融合多学科的综合式系统。 从结构的角度来看，模块化生产系统是一套开放式的设备，用户可根据自己的

生产需要，选择符合自己生产加工需求的单元类型和数量或者在原有单元基础上进 行改进，然后通过模块的组合排列及加工，体现自己所需自动生产线的控制特点和 功能。

模块化生产系统是一种适用于不同复杂程度的工业控制过程的自动化系统。该 系统可变性多，重复利用率高，存在着很大的潜力。随着生产技术和科学技术的快 速发展以及其他新兴学科知识在工业控制过程中的应用，工业自动化技术得到很大 提高，模块化加工系统从功能到技术也获得了很大的变化和发展[5]。

1。3 国内外 MPS 系统的发展现状

1。3。1 上料检测站的发展现状

1。3。2 上料搬运站的发展现状

1。4 本课题研究的主要内容和意义

1。4。1 本课题研究的主要内容

本课题研究的主要内容是以上海英集斯自动化技术有限公司生产的 MPS 系统 为基础，对上料检测站和上料搬运站的功能进行改变和拓展。

在上料检测站部分，将上海英集斯自动化技术有限公司生产的 MPS 系统中上 料检测站检测颜色和尺寸的功能改为检测颜色和工件的形状（白色三角形工件，黑 色圆形工件，黑色正方形工件）。因此要在上料检测站中加入视觉传感器，利用视 觉传感器的图像采集和处理功能，完成这项检测。功能部分舍弃了原本能剔除不合 格工件的功能，简化上料检测站的工作，但在上料搬运站中加入了这个功能。

在上料搬运站部分，在原有基础上增加了搬运位置。原来的搬运站只能将工件 从位置 A 搬运到位置 B。本课题中上料搬运站可以将工件从位置 A 分别运送到位置 B，位置 C，位置 D，位置 E 这四个位置。由于搬运站是以旋转方式拌匀的，所以

这四个位置将会以以旋转角度的不同来加以区分。同时这四个位置也对应了检测站 中检测出的不合格工件和三种不同类型的合格工件。

1。4。2 本课题研究的意义文献综述

上料检测站和上料搬运站是 MPS 系统的重要组成部分。上料检测站是 MPS 的第 一部分，它起到了决定工件的类型的作用，对后面的加工站和安装站也有很大的影 响。而上料搬运站的功能目前还没有得到很大的开发，具有较大潜力，所以研究和 改进上料检测站和上料搬运站对推动模块化生产系统的发展具有重要意义。这两站 的研究不仅能够带动 MPS 系统的升级，也可以带动整个工业生产加工过程的升级和 创新。 

就 MPS 教学系统而言，它通过更换而变得更加智能，选用更加精准的传感器或 者增加传感器的数量和改变放置传感器的位置就能做到改变控制系统工作过程、工 作方式和目标工件，从而改变两站的功能。这不仅体现了 MPS 系统的多样性和可变 性，还增加了 MPS 未来进一步发展的可能性。本课题结合了 PLC 技术，传感器技术 以及 MPS 系统，不仅可以让学习 MPS 系统的学员能够深入的了解和适应 MPS 系统， 学习 PLC 编程技术，掌握有关传感器的知识，也为了给他们提供了一种改进和创新 MPS 系统的思路和经验。希望在国内外学者的不断探索研究之下，MPS 系统能够不 断优化，达到新的高度。