摘  要    由于直流电机所具有的良好启动性能以及调速特性，所以在现代生活中的应用非常广泛，它的特点是最大转矩大，启动矩大，也可以在一个很大范围的平滑的控制速度，且操作简单，效率高。因此，它被广泛地应用于高性能可控电驱动领域。而交流电机调速与它相比时，因为直流调速电机的电枢和励磁是分开的，所以可以精准的控制电枢电流和励磁电流，交流调速没它的有办法做到精确的控制，就是因为电枢和励磁是耦合的。所以在轧机、造纸等行业的转矩要求高的行业上，直流调速控制仍有广泛的应用。86136

本文属于电机控制的设计。该设计综合运用了电机学，自动控制系统，AMESim和C++Builder等知识，通过硬件画出了电路控制图，然后运用电机的配置软件对电机进行速度控制后，观察电机的运动速度变化情况，之后用AMESim做出电机调速模型，然后调试获得一组最佳参数，最后用C++Builder设计一个控制界面后，再编写控制程序控制电机转动并将其运动曲线表现在控制界面上，最后观察实验结果。比较几种方法的区别。

毕业论文关键词：直流电机； AMESim； C++Builder； 调速

Abstract

  DC motor applications in modern life is very wide, with a good startup performance and speed characteristics, it is start torque, maximum torque, can in a large range of smooth speed, easy speed control, speed efficiency is very high。 So it has been widely used in controlled electric drive need high performance in the field。 With respect to the AC speed because the DC armature and field than the coupling but as separate, so the armature current and exciting current can achieve precise control, AC speed control system of the armature and field is coupled, unable to achieve precise control。Therefore, ,DC speed or has a wide range of paper and other high torque requirements of the industry。

This paper belongs to the design of motor control。 The design of the integrated use of motor learning, automatic control system, AMESim and C + + Builder and other knowledge, through the hardware painting the control circuit diagram, and by AMESim to make motor speed control model, then test and obtain the optimal parameters, using C + + Builder control procedures for the preparation of the observed experimental results。

Keywords：DC motor ；AMESim； C++Builder；adjust speed

目  录

第一章 绪论 1

1。1课题的研究背景 1

1。2直流调速系统的发展历史及发展现状 1

1。3 本文的主要内容 3

第二章 直流电机的调速原理 5

2。1直流电机的工作原理 5

2。2直流电机的几种调速方法和调速原理 6

2。2。1。 改变电枢回路电阻调速 7

2。2。2 改变电枢电压调速 7

2。2。3。 改变励磁电流调速 8

2。3 速度控制方案设计 9

2。4 运用PDF算法对电机建模 9

2。4。1直流电机的建模 9

2。4。2 直流电机的速度伪微分反馈控制系统 10

2。4。3 运用PDF算法对系统进行建模 12

2。5 电机参数辨识方法 14