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法区别于解Riccati 方程的方法，更加容易实现。Gao H, Chen T 利用采样数据，建立
一个基于零阶保持器的参考模型，通过求解线性矩阵不等式得到期望控制器的增益，
保证闭环网络控制系统能较好的跟踪参考信号。
1.3 本文的主要工作
本文针对连续时间时滞关联系统，采用基于 LMI 的 H∞跟踪控制方法，研究状态
反馈控制问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函，获得闭环增广系统稳
定并且满足跟踪性能指标要求的充分条件，以线性矩阵不等式的形式得到了期望控制
器的存在条件，达到设计控制器的目的。本文的主要工作介绍如下：
第一章绪论，介绍本文课题的研究背景和意义，本文相关理论问题的国内外研究
现状以及本文的主要工作。
第二章研究成果， 首先介绍了本课题主要的研究方法， 对本文课题作了问题描述，
并对 H∞跟踪控制进行误差分析，最后完成对反馈控制器的设计。
第三章仿真算例，通过Simulink仿真，分别研究了开环系统的状态响应、无扰
动时闭环系统的状态响应、有扰动时闭环系统的状态响应。
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