1。1 研究背景及历史 7

1。2 国内外研究现状 7

1。3 所需要研究的内容及安排 8

1。4 本文各章节内容及安排 9

第二章 无刷直流电机控制问题分析 10

2。1无刷直流电机的发展及历史 10

2。2无刷直流电机一般结构 10

2。3 工作原理 11

2。3。1转子受力分析 11

2。3。2 转子磁场的分布情况 12

2。3。3 无刷电机电源供应 13

2。4 建立起无刷直流电机的数学模型 14

2。5 无刷直流电机控制挑战 17

2。6 本章小结 18

第三章 基于 Simulink 无刷直流电机的仿真系统的建立 19

3。1 Matlab仿真 19

3。1。1 Matlab介绍 19

3。1。2 Simulink仿真 19

3。2 建立起仿真系统 20

3。2。1无刷电机本体模块 20

3。2。2 转速计算模块 22

3。2。3 三相电流输出波形 23

3。2。4 三相电压波形 23

3。3 本章小结 24

第四章 用FPGA控制实现无刷直流电机 25

4。1 无刷直流电机 FPGA 控制器的结构 25

4。2 Verilog HDL 语言实现 26

4。2。1 刹车、报错的实现 26

4。2。2 正反转的实现 27

4。2。3 换相的实现 28

4。2。4 转速控制的实现 30

4。3 小结 31

4。4 SignalTap仿真 32

4。4。1 Signaltap简介 32

4。5 signaltap的波形生成 32

第五章 总结与展望 35

5。1结论 35

5。2展望 36

致谢 37

附录 38

参考文献 41

第一章 绪论

1。1 研究背景及历史

正如大家所知，直流电动机它分两种有刷和无刷的。无刷直流电机不比有刷的差，但它的电枢绕组安放在定子上，而且采用了多相的方式。 驱动电路供电无刷直流电机它的电枢绕组。轴承由于旋转产生了摩擦损耗，因而转子的损耗变得很小。无刷直流电机比起一般的有着不可取代优势，比如说有调速性能好以及运行效率高，并且它具备运行安心、修理简单，容易等优点。伴随着电子技术以及现代科学的不断进步，永磁材料和电子器件性价比的变得越来越高，这使得无刷直流电机它在工业中的应用越来越多。其实一开始，人们更加倾向于用的是有刷电机，因为那个时候还没有发明出晶体管，所以无刷电机并不普及。论文网