- 上一篇：旋翼/固定翼混合模式无人飞行器平台设计
- 下一篇：T-S模糊系统的H∞输出跟踪控制设计与仿真
连续进液驱动用推进器硬件部分包括工作台、控制电路和PC机，软件部分包括连续进液驱动用推进器步进电机驱动程序和上位机人机界面软件。连续进液驱动用推进器工作台由驱动部分和支架结构两大部分组成，驱动部分细分为传递丝杠、传递滑块、步进电机以及推进板等而支架结构主要包括底板、推进器座、步进电机座等。
在设计中通过步进电机结合集成电路驱动的单片机进行电机转速控制,实现推进器的精确注射和准确定位,采用人性化操作界面,确保操作者可以直观正确的使用该装置[5]。
1.3.研究内容
本课题旨在研究微流控芯片连续进液驱动用推进器及控制系统的设计和制作，主要内容如下：
（1） 连续进液驱动用推进器总体设计；
（2） 连续进液驱动用推进器械结构设计；
（3） 连续进液驱动用推进器的驱动与控制方法设计；
其中，连续进液驱动用推进器的驱动与控制方法设计包括：下位机核心板的设计，步进电机驱动电路的设计，上位机和单片机之间串行通信的设计以及上位机人机操作界面的设计。
全文共分5章，主要内容为：
第1章 绪论 ，概述微流控芯片与微流控芯片技术的研究现状，连续进液驱动用推进器的结构组成和概述，提出本文的研究内容；
第2章 总体方案设计，根据微流控芯片连续进液驱动用推进器设计要求，提出连续进液驱动用推进器设计的总体方案，并确定设计指标。
第3章 机械结构设计，根据连续进液驱动用推进器的设计指标，完成连续进液驱动用推进器机械结构部分的设计。
第4章 硬件电路设计，基于串口通信的原理，设计连续进液驱动用推进器硬件驱动电路，包括：下位机核心版的设计，串口通信电路的设计和步进电机驱动电路的设计。
第5章 驱动软件设计，为实现上下位机的通信功能，定义串口通信命令格式，设计上位机人机操作界面和下位机控制程序。
-
OpenGL+Stewart六自由度船舶模...
-
DSP交流伺服永磁电机驱动...
-
稀土永磁风力发电机控制系统设计+流程图
-
PLC双馈式风电系统转矩控制系统设计+梯形图
-
stc15单片机水温水压无线监...
-
PLC三十万大卡冷水机组电控设计+梯形图
-
单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究
中国传统元素在游戏角色...
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
高警觉工作人群的元情绪...
C++最短路径算法研究和程序设计
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
现代简约美式风格在室内家装中的运用
浅析中国古代宗法制度