由于速度传感器对于环境的限制和降低系统性能，为取消速度传感器，产生了一种新的控制技术就是无速度传感器控制。没有了速度传感器，于是乎科技人员研究出了很多种速度估计算法，主要有：直接计算法、模型参考自适应法等[5]。相对而言，无速度传感技术与感应电机的参数测量值有密切关系，控制算法比较复杂，比起矢量控制和直接转矩控制，还有很大问题需要解决的。

在经典控制和人工智能理论的基础上，感应电机控制系统采用智能控制策略是新的研究趋势。智能控制，包括专家系统控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。因为感应电机控制的主要难点是计算复杂、模型非线性、参数不确定，通过智能控制的方法，可以更好地分析和控制模型，模型也容易建立，是现在新的研究方向[6]。

1。2 感应电机的研究趋势

由于感应电机各方面的突出优点，我国许多单位都引进了感应电机控制系统技术，并在进一步的研究开发中。主要研究方向有：

1）利用电力电子器件和脉宽调制技术。

 2）应用人工智能的控制理论。

3）集成人工智能算法和硬件。

4）以环保和节能为重点，开发新机型。

1。3 本文主要工作和内容安排

  本文在充分了解感应电机发展历史、国内外研究现状的基础上，详细讨论了感应电机的本质和特点、工作原理以及感应电动机的数学模型，分析了仿真中存在的问题，并对感应电动机的控制策略和控制方法进行了剖析，验证了使用不同的控制方式下电机调速性能。来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

本文共有6章，第一章论述了交流调速系统相对直流调速系统的区别和优势，在交流调速系统广泛应用的今天，引出了感应电动机的研究。对于感应电机的控制，提出了现有的几种控制策略，并预测了感应电机的研究趋势。

第二章推导感应电机的数学模型。为了方便分析感应电动机模型，本章给出了感应电机在三相坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程、运动方程[7]。但是在研究过程中通常是分析两相坐标系下的模型，因此，本章还分析了电动机模型在三相和两相、静止和旋转坐标系之间的转换方法。

第三章介绍了矢量控制系统。文中首先分析了矢量控制的原理，给出了在旋转正交坐标系下的数学模型，基于SIMULINK建立了矢量控制系统的仿真模型图，并分析在无负载、带负载和加干扰情况下感应电机的动态响应性能[8]。

第四章讨论了采用转速模糊控制器的感应电机模型[9]。模糊控制具有很多优点，比如它对被控对象的延时、非线性具有较强的适应能力，但缺点是控制效果难以达到较高的精度。本章详细介绍了模糊控制器的设计方法，在第二章的基础上建立转速模糊控制器进行仿真，并与传统PID控制器作对比。

第五章提出基于GUI的感应电动机仿真界面设计[10]。GUI（Graphic User inter Design Environment）是MATLAB自带的设计图形用户界面的环境。通过编程可以设计出一个操作简单、功能完善的用户界面。本章详细描述了设计界面的步骤。

第六章基于以上的所有研究，提出一种新的控制方式，即多感应电机同步控制。在同步控制策略[11]的理论基础上，选择带补偿器的同步控制策略，建立感应电动机同步控制仿真模型，使得两台感应电机在不同的设定转速值下，以相同的转速工作，具有一定的实际意义。

2 感应电机数学模型

2。1 引言

由于三相感应电动机的电压、电流、磁通和转速间相互耦合，相互影响[12]，为了建立感应电动机的数学模型，假设如下：