常见的电机故障诊断法分为两种：故障树方法和专家系统方法。故障树方法在遵循一定的逻辑规则，在此基础上进行演算推导，从输出错误中入手，推导出输入错误。这种方法适用于系统结构较为简单，各部分耦合少的情况。专家系统方法就是在检测故障的基础上建立数据库和推理机，经过符合规则的演算推导，找出故障原因。这种方法适用于系统结构较冗杂，各部分耦合强的大型工业系统[3]。

    PLC是当今应用较多的一种控制装置，利用PLC多样化的指令功能和资源，编写报警程序，合理替代继电器在现代工业生产中的作用，做到工业自动化的更新换代，使生产趋于简单和低成本[4]。

1。2 研究现状

1。2。1 电机故障诊断技术发展现状

1。2。2 PLC发展现状

1。2。3 组态发展现状

1。3 本文的主要研究内容及章节安排

    工业控制系统中，综合自动化系统近年来愈发火热，这一系统正是基于PLC以及工业生产设备，PLC系统设计得优化与否则直接决定了工业控制系统能否安全可靠运行。本课题利用PLC丰富的内部资源及强大的功能指令[13]，编制故障检测报警程序，设计一种电机故障诊断系统，不仅可以替代继电器实现相应功能，还可以提高工作可靠性及其系统的灵活性。 

内容：

(1)利用组态王软件制作本次设计的界面部分，组态王为用户提供了可视化监控画面，有利于用户实时现场监控。本组态需要具备监控、参数设计、用户登录、报警报表以上功能。

(2)利用松下FP-X PLC作为主体，软件方面选择FPWIN PRO 7编译梯形图以及功能模块图，完成PLC方面的设计。

(3)串口通讯方面，利用COM5通讯端口组件，完成了通讯功能设计。

本论文共包含六章内容，具体如下：

第一章，绪论，阐述了电机故障的分级以及相关技术的发展现状。

第二章，相关技术简介，着重介绍了组态王软件、松下FP-X PLC以及COM5串口通讯技术。

第三章，总体设计方案，概述总体设计，结合流程图说明各部分功能。

第四章，组态软件设计，分模块介绍组态界面各个子界面的作用以及设计思路。

第五章，PLC功能设计，阐述了COM5串口通讯的使用以及PLC方面的梯形图。

第六章，系统实现与测试，并得出相关结论。

2  相关技术简介

2。1 松下FP-X PLC

2。1。1 PLC的简介以及特点

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，是采用一类可编程的存储器，用其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程[14]。文献综述

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。

1) 使用方便，编程简单

软件编程采用梯形图格式，简洁易懂，不需要太多的软件编程经验和知识，上手容易，且可以现场修改，十分方便。并且在实际工作中，程序可以在线修改，而不需要修改硬件设施。

2) 功能强，性能价格比高

PLC体型较小，内涵数以万计的编程元件供以使用，可实现较为复杂的功能。与继电器相比，PLC无疑性价比更高，且使用便捷[15]。

3) 硬件配套齐全，适应性强

PLC已经有国际化制定标准，用户可以选用种类繁多的PLC型号，同时在系统配置方面可操作性更强，或大或小组成不同用途的系统[16]。PLC一般直接利用接线端子与外部相连，省去了不必要的接线烦恼，简化了设计和铺设。PLC的带负载能力较强，对于一般的电磁阀和小型交流接触器都可以直接驱动。在确定硬件后，用户可以通过修改软件改变功能，方便易懂。