(2)自动化单元组合仪表控制阶段
随着自动化技术与电子技术的发展,国外己经开发并广泛应用了全自动工业锅炉控制技术。60年代前期,我国工业锅炉的控制技术开始发展,60年代后期我国引进了国外的全自动燃油工业锅炉的控制技术,70年代后期己经研制了一些工业锅炉的自动化仪表,正式将自动化技术应用于工业锅炉控制领域,因而热效率有所提高,事故率也有所下降。但是,由于采用单元组合仪表靠硬件来实现控制功能,可靠性低,精度不高,而且只能完成一些简单的控制算法,不能实现一些较先进的算法和控制技术,控制效果仍然不理想。
(3)采用微机测控阶段
随着电子技术的发展,高集成度、高可靠性、价格低廉的微型计算机、单板机、单片机、工业专用控制计算机的出现以及在我国的广泛应用,为锅炉控制领域开辟了一片广阔的天地。运用计算机技术,开发出高效率、高可靠性、全自动的微机工业测控系统日益得到重视。80年代后期至今,一国内己经陆续出现了各种各样的锅炉微机测控系统,明显地改善了锅炉的运行状况,但还不够完善,并对环境和抗干扰要求较高。
(4)智能控制理论的广泛应用阶段
由于现代控制理论的发展以及在各方面的应用,解决了传统控制理论难以解决的问题,给工业过程控制带来了崭新的应用前景,并取得了前所未有的效果,成为目前正在迅速发展的一个领域。各种形式的控制系统、智能控制器不断地开发和利用。目前常用的有:多级递阶智能控制;专家控制系统与专家控制器;仿人
智能控制器;自寻优模糊智能控制系统;自学习控制系统;基于神经网络的控制系统。除此之外还有综合了几种控制形式的混合式智能控制器(或系统)等多种形式,如以模糊控制为基础的专家模糊控制系统,最常见的是以常规PID数字控制为基础,通过专家系统在线实时整定PID控制参数,即所谓的智能(或专家)自适应PID控制器。
通过对我国锅炉控制现状的分析,在硬件方面,很多锅炉的控制仍然使用常规仪表、继电器作为主要的控制手段,需要过多的人为参与,即使现在的仪表不少已趋于智能化,但对其使用也主要局限在检测方面;在软件方面,传统的PID控制算法己经不适合像锅炉这样的非线性、时变、多变量祸合的复杂系统。锅炉耗费大量燃料的同时,还耗费了大量的电能,如何提高锅炉热效率问题,一直是专家学者所关注的问题。
因此,总结国内外锅炉控制经验,结合我国锅炉应用的具体实际,设计出适合的锅炉控制硬件系统,并应用现代控制理论、先进控制算法,提高锅炉控制的自动化水平,使锅炉控制实现自动控制、提高锅炉的工作效率、合理利用资源,达到锅炉控制系统安全、节能、环保运行的目的,不仅具有很高的学术研究价值,而且具有显著的经济效益和深远的社会效益。
现在的MATLAB新版本早己不只停留在工程计算的功能上,它由主包、Simulink以及功能各异的工具箱组成,以矩阵运算为基础,把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中。在这里可以实现工程计算、算法研究、符号运算、建模和仿真、原型开发、数据分析及可视化、科学和工程绘图、应用程序开发(包括图形用户界面设计)等等功能。
1.3 设计的主要内容
现代燃烧控制系统指在无人直接参与情况下通过自动化仪表和自动控制装置(包括计算机和计算机网络)完成热力过程参数测量、信息处理、自动控制、自动报警和自动保护。它的范围极其广泛,包括了主机、辅助设备、公用系统的自动化。而其中最重要的是锅炉、汽轮发电机组运行的自动化,它大致包含四个基本内容:
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