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       ④辅助元件
       ⑤工作介质


    二、液压传动的特点
    1、优点
    （1）可输出很大的推力和转矩，且系统结构简单。
    （2）能方便地实现无级调速，且调速范围大。       
    （3）在输出相同功率的情况下，体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑。                                
    （4）工作平稳、反应快、冲击小、能快速启动、制动和频繁换向。
    （5）操作简单，调整控制方便，便于采用机、电、液联合控制以实现自动化。
    （6）液压元件可自行润滑，使用寿命长。且液压系统易于实现过载保护，使用安全、可靠。
    （7）易于实现标准化、通用化、系列化。便于设计、制造、文修和推广使用。
    2、缺点
    （1）由于油液的泄漏和可压缩性，故无法保证严格的传动比。
    （2）能量损失较大，传动效率较低，不适宜作远距离传动。
    （3）液压油对温度的变化敏感，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
    （4）使用和文修技术要求较高，系统出现故障时，不易查找原因。
    三、静止液体的性质
    静止液体是指液体内部各个质点之间没有相对位移。
    1、液体静压力
               P=F/A
    在SI制中压力的单位为N/m2（牛/米2）或Pa（帕斯卡）。
               1MPa = 103kPa = 106Pa
    2、液体静压力的特性
    ①液体的压力沿着内法线方向作用于承压面，即静止液体承受的只是法向压力，而不承受剪切力和拉力。
    ②静止液体内任一点处所受到的静压力在各个方向上都相等。
    3、压力的表示方法
       以绝对真空（P=0）作为基准所表示的压力，称为绝对压力。以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。大多数压力表测量得到的压力都是相对压力。 
       相对压力=绝对压力-大气压力
    4、静压力的传递
       在密闭容器中由外力作用在液面上的压力能等值的传递到液体内部的所有各点，这就是帕斯卡原理，或称为静压力传递原理。
      结论：液压系统的工作压力决定于外负载。
    四、流动液体的性质
    1、流量  单位时间流过某一通流截面的液体体积称为流量 。
          qv=V/t    单位为  m3/s或L/min
    2、平均流速  液体在管中流动时，在同一截面上各点的流速是不相等的，分布规律为抛物线体。平均流速是指液流质点在单位时间内流过的距离。
         v=s/t= qv/A
      结论：液压系统中执行元件的运动速度由液体的流量决定。
    3、连续性方程
                v1 A1 =v2 A2=常数
    五、液压元件
    （一）液压动力元件
        液压泵是液压系统的动力元件，它把原动机输入的机
    械能转换成为输出油液的压力能。
    1、液压泵概述
    （1）液压泵的工作原理
       液压泵正常工作必备的条件：
      1、必须具有连续可变的密封容积V，当V由小变大时泵处于吸油状态；当V由大变小时泵处于压油状态。
      2、必须具有配油装置，在保证吸压油腔严格分开的前提下，泵吸油腔通油箱，压油腔通系统。
      3、油箱必须与大气相通。
    （2）液压泵的主要类型
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