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随着高新技术的应用，在智能炮兵信息化的方向发展，已成为一种趋势，武器技术的迅速变化，也要求履约担保，跟上时代的步伐。因此，故障检测有效性和准确性的出色发挥，保护的武器性能，提高部队的整体作战水平，自行火炮随动系统的研究都具有重要的现实意义。火炮随动系统在武器系统的主要用处，并最终确定消防模拟实验的策划要求，根据数字控制的工作原理,通过CAN总线对火控模拟器的硬件设计特点的研究，采用CAN总线分布式测控技术，解决在控制设备和安全技术在火炮随动系统测试存在的问题；着重掌握正弦控制信号、引导函数和航路仿真信号三者的建模方式,根据所提供的基于正弦函数和三次样条函数的数学模型,通过模拟研究,解决了随动系统跟踪不稳定且误差太大等问题。
火控系统动态仿真平台是一个基于Matlab / Simulink仿真软件开发的仿真工具[7]。介绍了它的功能和软件结构，介绍了分析和动态特性仿真的基本步骤测试平台中的应用。
利用模型预测控制的随动系统，能够明显的改善随动系统系统快速，平稳和精确的性能。该设施不但能够主动测量随动系统的电源、控制、反馈和连锁信号,并可以主动输入激励信号,高精度数字轴角转换器的同步采集传感器的俯仰和方位角位置信息，通过数据的分析处理，可以得到的速度性能，系统的调炮精度和枪的时间性能指标。火炮随动系统能力的好坏将直接影响防空武器系统的全面的作战结果，所以一定要进行随动系统性能参数的检测，以判定其是不是满足性能指标的需求，为武器系统的保障文修提供依据。这确保设备处于良好状态，并提高系统的作战效能，提高训练效率，减少文修成本，军队形成了基本的保障能力都具有十分重要意义。
2 自行火炮随动系统的建立
2.1 火炮随动系统
随动系统是一种反馈控制系统，是自动控制系统的一个重要分支，其和雷达，方位水平仪，计程仪联合组成舰用火力控制系统，用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。 随动系统这个词语词是从俄语中翻译过来的,然而在英文字典里“servo system”的意思是伺服系统[8],所以,我们有的时候也将随动系统称为伺服系统。
随动系统是自动控制系统中位置反馈系数为1的一种特殊形式,是自动控制系统中照指令信号动作唯一的一成不变控制系统。
随动系统在武器系统中有两个作用：
（1）按照指令信号的命令，把各种武器发射装置快速、准确地驱动到可以对目标实施打击的最佳位置
（2）把能量较小的电气信号变为大功率的机械能输出来驱动武器设备,还可以用来稳定雷达天线,克服干扰。
随动系统在武器系统有着十分重要的地位,是火炮以及其他武器最基本的控制系统。根据随动系统驱动的武器的不同，又分为近程武器系统和远程武器系统以及其它武器系统。
2.2 测试系统测试对象的分析
本次的设计主要针对对系统的追踪速度，角位移以及加速度等可以正确反应系统能力的重要指标的测量来进行实时精准的检测，从而准确的对火炮随动系统的能力进行评价。
随动系统控制装置的性能：在检测计算机的控制情况下，对火炮高低或方位的随动系统的输入环输入主令信号，从而驱动火炮在高低，方位运动。
高低和水平向角位置检测装置的功能：在检测计算机的控制下，可以通过接通或断开位置传感器和火控计算机之间的电路连接，从而对高低和水平传感器输出的角位置信号进行转换，输出火炮高低以及水平向角位移和角速度数字量。
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