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四辊卷板机 直线式
一般上辊为动力驱动辊，上辊固定旋转，下辊可垂直运动，侧辊均可倾斜移动。 剩余直角边短，可双向弯边，加工精度高，效率高，适合CNC控制。
弧线式
一般上辊为主动力辊，固定旋转，下辊可垂直移动，两侧辊均做弧线运动。 剩余直边短，可双向弯边，加工精度高、效率高，适合CNC控制。
两辊卷板机
上辊为动力辊或者上下辊同时为动力辊，上辊固定旋转，下辊可做垂直运动。 可弯边，加工精度高，效率高，主要应用于高强度板材加工。
2.1 卷板机的机械结构
四辊卷板机较为突出的有点是：在进行卷制加工前，可进行预先弯边的能弄，从而使得被加工板材的剩余直边很短，且在加工过程中可以自动对中，有较高的加工精度和较高的加工效率。
四辊卷板机的上辊为主动力驱动辊，而下辊和侧辊则是通过摩擦力随上辊转动，卷板机中油缸的功能则是为四个辊的翻倒和复位提供动力。如图2.1所示
图2.1 卷板机
1、上辊装置
卷板机上辊为所有辊的主要动力驱动辊，上辊动力由伺服电机提供，通过电机转动，带动板料进给。当上辊电机带动转动时，其他辊依靠进给的摩擦力转动。
2、下辊装置
下辊为上辊的从动辊，没有动力驱动，主要作用起到压紧和支撑的作用，防止在加工板材的过程中，板材打滑和跑偏。下辊动力由下辊液压油缸带动下辊上下移动，下辊采用与上辊同步平行设计，是上辊和下辊同步平行运行，防止板材一段产生压延现象。
3、侧辊装置
两个侧辊为从动辊，在上辊运行时，进料过程中，通过与板材之间的摩擦力转动，自身没有动力系统。每个侧辊分别由两个油缸控制器上下移动的动力，装在两端的以为检测器检测移动位置。
4、翻倒装置
翻倒装置由滑枕和翻倒油缸组成，液压缸与倒头铰接，通过液压缸的升降，在各棍在卷板动作完成时通过液压缸带动倒头下降至行程开关位置，方便成品取出。
2.2卷板机弯曲工艺过程
卷板机在加工板材时，是利用三点成型的原理，对被加工板料进行弯曲变型，为了实现整体的自动化控制过程，必须分析清楚卷板机的工作原理和加工工艺过程。如图2.2所示
图2.2卷板机工艺流程图
1、对中 卷板机在开始加工板材的的一步需要对板材进行对准，使板材与侧辊的X轴平行，防止在加工生产中板材变形扭曲。
2、预弯曲 板材在加工时进行预弯曲，可以很大的减少直边。倘若在生产加工过程中剩余的直边过长，会导致后续加工时焊接困难、耗时耗力，影响成品质量，在使用时可能产生生产事故等不可预估的严重后果，因此在卷板开始时要对板材进行预弯曲处理，减少剩余直边长度，为后续加工使用提供安全，方便的生产环境。如图所示，在预弯曲时，板材对中后，进入上下辊之间，等下辊和上辊之间完全加紧板材后，侧辊Y倾斜上移，完成对板材的预弯曲处理。
3、预弯段卷制 保证经过上下辊时的弯曲率相同，在进行此步骤时，侧辊Y位置不动，板材经过上下辊加紧一些列处理，会产生弯曲率相同的变形。
4、工作辊切换 通过上一步的处理后，侧辊Y往下移动到水平位置，侧辊X上升到固定位置，准备对板材弯曲的正常加工。
5、侧辊XY均到达指定位置后，板材最后通过上下辊之间，完成整体加工处理。
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