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卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向 进给运动 。
龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。
①龙门镗铣床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头 ，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。可进行镗孔及铣削作业。
②龙门钻铣床：横梁上装有动力头，通过接杆装钻头或铣刀，可完成钻孔及铣削作业。
龙门铣床床身上装设有X轴导轨，龙门铣床 工作台 跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴 导轨 。 铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间 铣削加工 。该数控龙门铣床具有高 精度 的铣、钻、镗、削等操作。
龙门铣床主参数
龙门铣床的主参数为工作台面宽度，也有以龙门宽度为参数的。
如型号为SK2015-3的数控龙门铣，指龙门宽度为1.5米，工作台长度为3米，换句话说，就是能加工1.5宽，3米长的工件。
龙门铣床种类
根据机床结构布局形式划分
按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式（约占90%以上） 和龙门移动式（又称桥式）。桥式龙门铣的特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件。
按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式。
根据机床控制系统划分
分为普通型和数控型，还有厂家开发出普通铣和数控铣一键式转换的数字智能化龙门铣，更为灵活实用。
根据机床净重和工作台承载能力划分
分为轻型、中型和重型（超重型）龙门铣。
性能特点
龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。
其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。以之前提到的SK系列三轴数控龙门铣为例，其性能特点在于：
1.立铣头配置TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强；
2. 铣头装滚珠丝杠、气动拉刀装置、有伺服电机驱动；
3. 侧铣头配置V5型龙门铣头，加装独立润滑装置，升降由普通减速机传动，变频调速；
4. 普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性极强；
5. 床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动；
6. 配美国马丁公司同步带、同步轮；
7. 手持式电子手轮单元，方便三轴对刀；
8. 独特的横梁升降安全连锁装置，保证机床的重复定位精度；
9.台标摆线泵组连续润滑，故障率低。
龙门铣床铣工安全操作规程
1．工作物要用压板、螺钉或专用工具夹紧。使用一般的扳手不准加套管，以免滑脱伤人。
2．刀具一定要夹牢，否则不准开车工作。
3．工作前，要检查机床传动部分的运转情况，并将机床的挡板装好，才能运转。
4．铣切各种工件，特别是粗铣时，开始应进行缓慢切削。
5． 移动工作台 和刀架时，应先松开固定螺钉。
6．装卸刀具时，应使用铜锤或木槌轻打，防止刀具碎片飞出伤人。
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