摘要：皮带机运用传送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机、PLC以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动控制的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC简单可视化的程序，自动控制的控制方式对皮带运输机进行控制。91919

毕业论文关键词：传送带、PLC、自动控制

Abstrat: Belt conveyor belt conveyor continuous or intermittent movement to transport a variety of different items, not only can transport a variety of bulk materials, but also can transport a variety of cardboard boxes, packaging bags, such as a single piece of small pieces of goods, a wide range of uses。 The control form of it is various, it is composed of MCU, PLC and computer to control, because the control system is mainly composed of PLC has high reliability, strong control function, cost advantages, is currently the preferred industrial automation control device, this design uses PLC centralized control method, using PLC simple visualization program control mode of automatic control of the control of belt conveyer。

Keywords: Conveyor belt, PLC, automatic control

目 录

1。 绪论 4

1。1选题的背景 4

1。2课题研究的目的和内容 4

1。3系统设计的基本步骤 5

2。 传送带主电路系统 6

2。1传送带的电控原理及控制功能 6

2。2传送系统的主电路设计 7

2。3传送系统硬件选择 8

3。 传送带PLC控制系统 11

3。1PLC机型的选择 11

3。2系统I/O的分配 13

3。3PLC外部接线图 13

4。 传送带PLC控制系统的软件设计 14

4。1程序设计方法 14

4。2系统梯形图程序设计方法 16

5。 运行仿真 20

5。1仿真部分功能截图 20

总 结 21

参考文献 22

致 谢 23

附录：梯形图程序 24

1。绪论

1。1选题的背景

近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。可编程控制器与其他计算机控制装置，如集散控制系统、现场总线控制系统、计算机基础过程系统、信息管理系统等，一起已成为工业控制领域的主流控制装置。

本设计选择了西门子公司的可编程控制器作为样机。西门子公司的PLC程序通俗易懂、操作方便、实用性强，简单易学。它用梯形图（V4。0STEP7MicroWIN）编程语言编程，类似于继电器控制线路图。只要具有继电器控制线路图这方面的知识，就可以很快学会编程和操作，不存在计算机技术和传统电器技术之间的专业“鸿沟”，系统扩展灵活，它具有各种I/O模块和A/D、D/A模块等，便于各种需要配置成各种不同模块的分布式或集中式的控制系统。PLC的输入口可与触电式开关直接相连，输出口与执行元件（接触器、电磁铁）相连，即在PLC的端子上接相应的输入、输出信号线即可，使用非常方便。当控制要求改变时，要变更控制系统的功能，可用编程器修改程序。它还可以用于不同的受控对象只要输入、输出组件和应用的软件不同而已，可与强电相连，并有较强的带负载能力；体积小，重量轻便于安装，有自检和监控功能，能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试提供方便，由于接线少，维护方时只需更换插入式模块，维护方便。