摘要：近些年，环境的问题日益突出，电动车也越来越普及，也就意味着人们对其性能的要求也会越来越高。控制器的好坏直接决定了电动车的稳定性和舒适性。本设计以电机专用控制芯片IR2130作为主控芯片，控制器选用PIC16F72，设计了无刷直流电机控制器。通过软硬件的设计和性能优化，该控制器具有启动速度快、电机效率高、电机运行安全稳定等优点。93291

毕业论文关键词：无刷直流电机，PICl6F72，IR2130，电动车 

Abstract: In recent years, environmental issues have become increasingly prominent, electric vehicles are becoming more and more popular, which means that people's performance requirements will be higher and higher。 The controller directly determines the stability and comfort of electric vehicles。 The design of the motor control chip IR2130 as the main control chip, the controller uses PIC16F72, the design of Brushless DC motor controller。 Through the hardware and software design and performance optimization, the controller has the advantages of high speed, high efficiency, safe and stable operation of the motor and so on。

Keywords: Brushless DC motor; PIC16F72; commutation protection

目   录

1  　概述 6

1。1  选题背景 6

1。2  无刷直流电机的发展趋势 6

1。3  国内外研究现状 7

2    结构原理及其选用 7

2。1  无刷直流电机的结构 7

2。2  无刷直流的电机的原理 8

2。3  无刷直流电机的运行特性 7

2。4  无刷直流电机的选用 11

3    硬件设计 11

3。1  无刷直流电机控制器的硬件设计 11

3。2  PIC16F72单片机的主要性能 12

3。3  电源变换电路 14

3。4  MOSFET驱动芯片IR2130简介 15

3。5  输入信号处理部分 16

4    软件设计 19

4。1  软件设计总体思路简介 19

4。2  程序流程图 19

4。3  转子换向流程图 20

结论和展望 22

参考文献 23

致谢 24

附录 26

1  概述

1。1 选题背景来自优O尔P论R文T网WWw.YoueRw.com 加QQ7520`18766

自1886 年世界上第一辆燃油汽车诞生起，到现在21世纪已经经过了100多年，其性能已日臻完善，功能更加强大，且在安全，节能，环保等方面取得了重大的进展。即便如此，燃油汽车仍然需要面对两大挑战：能源危机、环境污染。据统计，目前全世界汽车保有量已超过 10 亿辆，预测到 2020 年我国汽车保有量将突破 1。5 亿辆，每年排放的有害气体都是一个惊人的数字。正因如此，大气正在被燃油车的废气严重的污染着；石油是世界上绝大多数汽车使用的燃料，而石油作为一次性能源,开发使用后便不可再生,石油作为全世界上重要的化工资源被世界各国在汽车上大量地消耗，根据石油专家以往的推算，当前全世界探明的石油储藏量按照现有的消耗量计算的话，地球上石油只够使用 50 年左右，能源危机十分严峻。因此，作为解决这一难题的最主要课题，研究可供电动车使用的无刷直流电机显得尤为重要。