摘要：模糊控制技术随着控制技术的发展也发展地越来越先进。模糊控制技术是现在发展前景非常好的智能化新技术。它应用模糊数学理论来模拟人的判断和思维方式，然后对生产过程中产品的质量进行筛选，方便快捷。因此，模糊控制技术的发展为现代控制技术的发展提供了广阔的发展空间。而且模糊控制与普通控制方式相比较，有着巨大的优越性，现在工业生产过程中，它被应用地越来越广泛。

在本篇论文当中，主要介绍了模糊控制的基本概念、模糊控制器的设计以及如何将模糊控制器加入到基于MATLAB的直流电机模糊控制系统的Simulink仿真模块中。在模糊控制器的设计过程中，模糊决策和模糊推理会根据直流电机的速度控制的实际情况，生成模糊控制规则，然后利用这些规则就可以实现对直流电机模糊控制系统的建模与仿真。最后，对直流电机模糊控制系统的仿真结果进行分析与总结。

关键词：MATLAB；SIMULINK；模糊控制；直流电机；电机调速

Abstract：With the development of control technology, the development of fuzzy control technology is more and more advanced. Fuzzy control technology is a new intelligent technology with good development foreground. It uses fuzzy mathematics theory to simulate people's judgment and thinking mode, and then to select the quality of the product in the process of production, convenient and quick. Therefore, the development of fuzzy control technology provides a broad space for the development of modern control technology. Moreover,compared with the general control mode, fuzzy control has great advantages.  Now it is used more and more widely in the industrial production process.

In this thesis, mainly introduces the basic concept of fuzzy control, the design of fuzzy controller and fuzzy controller based on how to join the Simulink simulation module of fuzzy control system for DC motor in MATLAB. In the design process of fuzzy controller, fuzzy decision and fuzzy inference according to the actual situation of DC motor speed control, generating fuzzy control rules, and then use these rules to realize the modeling and Simulation of DC motor fuzzy control system. Finally, the simulation results of the DC motor fuzzy control system are analyzed and summarized.

Key words: MATLAB; SIMULINK; fuzzy control; DC motor; motor speed control

目录

第一章绪论 1

1.1研究的目的和意义 1

1.2发展历程和国内外发展状况 1

1.2.1直流调速系统的发展历程 1

1.2.2国内外的发展现状 2

1.3各章节研究的主要内容 3

第二章直流电机 4

2.1直流电动机的基本概念 4

2.1.1 直流电动机的基本结构 4

2.1.2直流电动机的工作原理 5

2.2直流电动机的运行特性 6

2.3直流电动机的启制动以及调速 8

2.3.1直流电动机的启动 8

2.3.2直流电动机的调速 9

2.3.3直流电动机的制动 9

第三章 直流调速系统 11

3.1直流调速系统的概述 11

3.1.1直流电动机的调速方法