目录

第一章绪论 1

1.1概述 1

1.2研究背景及意义 2

1.3动态载荷时别研究现状 2

1.4动态载荷识别的方法 3

1.4.1动态载荷识别的频域法 6

1.4.2载荷识别的时域法 7

1.5目前存在的问题 8

1.6本文研究内容 8

第二章切比雪夫正交多项式和响应求解 9

2.1切比雪夫多项式理论 9

2.1.1正交多项式的基本性质 9

2.1.2切比雪夫多项式 11

2.1.3切比雪夫正交多项式的广义形式 13

2.2梁的正问题的求解 15

2.2.1梁的无阻尼集中周期激励的正向求解 15

2.2.2梁的有阻尼集中周期激励的正向求解 22

2.2.3梁的无阻尼分布简谐载荷激励的正向求解 32

2.3小结 36

第三章 动载荷识别仿真 37

3.1单点和双点载荷识别 37

3.2单点和双点有阻尼载荷识别 42

3.3小结 50

第四章 结论与展望 52

4.1对于分布载荷载荷识别的思考 52

4.2论文的主要工作和内容 52

4.3展望 53

致谢 54

参考文献 55

第一章 绪论

1.1概述

随着技术的发展，工程里面遇到的振动问题越来越多。如直升机螺旋桨的振动，船舶主机的振动，这些振动如果没有设计好，小则减少这些设备的寿命，大则可能在使用过程中发生结构的破坏，造成安全事故。所以对于振动的研究也越来越被人们所关注，一些简单的减震措施也被运用到日常生活中来，如摩托车座位下的减震弹簧。另外，振动也能被我们方法产生运用的效果，如体育中的一些项目，运用振动能够让我们发挥出更大生理极限。

随着对振动研究的深入，我们对振动问题有了更加深入的了解。也产生了许多新的研究学科，如载荷识别，结构的动力学优化，结构的参数识别等等。但主要总结起来，就是两个大方面，一个是正向求解响应问题，一个是反向求解激励载荷问题。

首先第一方面是正问题，即通过外载荷激励和分析系统的动态特性，求解出激励下的响应，这一理论已经发展非常成熟，形成了非常系统的理论，能够非常好的解决实际问题。

另外一种就载荷识别了，随着工程的需要，促使了这种反问题的研究，但是这种问题的起步比较晚，一些理论还需进行论证研究。振动包含三个系统，分别为输入系统，输出系统和系统特性，前面求解正问题就是通过输入系统和系统特性，求解出输出系统，即激励下的响应。载荷识别则是通过系统特性和输出系统求解出输入系统，即通过响应求解出外载荷激励。振动系统的三者是关联在一起的，我们要是知道其中的两种，便可求解另外一种。