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    2.采用各种数字运算滤波补偿方法;由于工业控制计算机可做精准的运算,所以在过程控制中采用了数字滤波以提高输入信号品质,增强系统抗干扰能力。
    3.采用新的控制算法;在计算机控制系统中,多传统的负反馈和单一PID控制算法做出了补充,大大提高了控制性能。由于引入了低氧量控制方法和空燃比单交叉、双交叉制约等燃烧控制方法,防止了黑烟和过量的过剩空气、改善了燃烧条件、节约了能源。。
    4.目前,我国工业炉窑计算机控制的大部分应用是对原有炉窑的技术改造,并正在向与新建炉体配套的方向发展。
    5.对于炉窑控制中数学模型的研究也取得了丰硕的成果。
    热炉加热是一个典型的复杂工业过程控制系统,它具有复杂系统的诸多特征。如:建模困难、干扰严重、多变量、时变、非线性、耦合大惯性兼滞后等特点。因此玻璃窑炉一直是工业自动化研究的主要课题。
    玻璃窑炉传统的控制方法是控制炉温,由调节器和执行器自动调节,再配以空燃比,烟道残氧量以及燃料流量与助燃空气流量的交叉限幅控制等辅助控制方法以提高热效率。但一般人工设定炉温余量偏大,在生产工况波动的情况下,容易造成过度烧损,从而降低了加热质量,反而导致产品成材率下降,能耗增加。提高玻璃窑炉控制方法及起效率的同时,也应注意关心玻璃窑炉的保护工作,如何合理,安全操作,或者设计专门的保护系统也是非常有必要的。
    玻璃窑炉联锁保护系统由多个部分组成,包括温度调节器、压力调节器、火焰检测器、流量变送器以及低选器等等。若玻璃窑炉内的燃料管道压力比规定的压力大时,玻璃窑炉无法进行正常的压力调节工作,压力调节系统此时会选择低选器来进行相关的操作,这样很容易引起玻璃窑炉出口温度的变动,影响玻璃窑炉的整体质量。因此,必须保证压力调节系统科学、有效的运行,避免燃料管道压力过高,防止脱火事故的发生。只有管道压力符合标准时,温度调节系统才会使用低选器进行正常的操作工作,金属燃料出口温度才得以恢复正常。金属燃料在进入玻璃窑炉时的流量低于标准时,玻璃窑炉联锁保护系统就会出现双位信号,以便控制玻璃窑炉的电磁阀,取消玻璃窑炉里的燃料气供给量,这样可以避免回火事故的发生。
    在国外,多数玻璃窑炉控制系统己经采用了高智能型的专家系统,模糊控制或两者相结合的控制系统。如美国的Bethlehem公司利用模糊控制和专家系统相结合的控制系统对玻璃窑炉进行控制。而我国大部分企业的玻璃窑炉控制系统仍是早期的DCS控制系统或PLC控制系统,有的还没有达到这个控制水平,因而为了参加国际竞争,赢得产品盛誉,就必须对玻璃窑炉控制系统进行换代或改造。对玻璃窑炉控制系统的改造。
    现在,国际上对模糊控制已经基本掌握,技术已趋于成熟,解决了诸如高温控制通过火焰颜色判定或其他方式进行智能控制。我国还有很长的路要走。
     2.    Rockwell PLC软件
    2.1.    ControlLogix控制器
    ControlLogix系统是基于机架的系统,可以提供对使用顺序控制、过程控制、运动控制和驱动控制的控制系统进行组态的选项,还可提供通信I/O 功能。
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