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3.4.1 1号（2号）挡车栏PLC硬件设计 17
3.4.2 1号（2号）挡车栏模块 18
4 系统软件设计 19
4.1 主控PLC流程图及设计总体思路 19
4.1.1 系统主流程图 19
4.1.2 总人数及车数检测子流程图 19
4.1.3 报警模块子流程图 20
4.1.4 显示模块子流程图 21
4.1.5 信息处理模块子流程图 21
4.2 从机部分流程图 23
4.2.1 从机2系统主流程图 23
4.2.2 人数检测子流程图 24
4.2.3 车数检测子流程图 25
4.2.4 速度检测模块子流程图 26
4.2.5 挡车栏运行子流程图 26
5 结论 28
附录 30
附录1：主控PLC及输出扩展模块图 30
附录2：从机1（下部车场PLC）图 31
附录3：从机2（水平车场PLC）图 32
附录4：从机3（1号挡车栏PLC）图 33
附录5：显示及系统供电图 34
致 谢 35
[参考文献] 36
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
煤炭作为世界上储量最丰富、分布最广泛、价格最低廉的常规性能源，它在我国一次性能源生产与消费中的主导地位将长时间不可撼动。中国“富煤、贫油、少气”的资源特点也决定了煤矿将长期作为我国主要的能源和重要的原料被使用。我国这样一个生产和消费煤炭的大国，有13个大型煤炭产区分布在中西部地区的土地上，他们生产的安全性是非常需要关注和保证的[1]。
斜巷作为煤矿生产运输的主要轨道之一，它既是运送材料、设备、矸石的重要巷道，也是行人的主要通道。但就目前来讲，斜巷中的跑车事故频频发生，斜巷的安全问题已然成为煤矿安全生产中较薄弱的一环[2]。有些煤矿企业因为缺少足够的资金，无法快速更新换代设备装置[3]，从而使得装置老化磨损，容易出现故障。又或者由于现场人员操作失误、车体挂接不牢靠、钢丝绳断裂等原因，极易造成小车跑车事故。一旦发生此类事故，轻者撞坏设备设施，重者可能引起人员伤亡。为解决这一问题，本综合保护系统设计了自动监测挡车栏装置，能有效地拦截跑车，保护斜巷内的人员和设备。
1.2 斜巷综合保护系统的现状及发展前景
斜巷综合保护系统是煤矿安全生产非常重要的一部分。我国现有的斜巷保护系统虽然能够保证煤矿生产的安全运行、提高生产效率，但仍然有必要加以改进。目前很少有全方位的保护系统，一般是安装分散的防护装置加以保护，例如一坡三挡、阻车器等等。近几年来，也出现了不少综合保护装置，它们能对速度、位置信号进行采集和分析，这些都有利于斜巷内小车的运行和行人的安全[4]。尽管如此，这些装置所测量的参数依旧单一，无法满足对冗长的巷道进行全面监控和保护的要求，无法完全实现煤矿的安全生产。
煤矿斜巷综合保护系统正在往智能化、网络化、标准化方向发展[5]。（1）智能化，系统的自检功能趋于智能化，能快速分析和判别故障原因，对常见的故障能启动自我应对措施，大大缩减工作人员故障处理的时间；（2）网络化，系统监控及信息传输趋于网络化，能对整个斜巷系统进行全局的监控，并实时传输监控现场的信息，将现场情况反映到各个监控室以便观察和记录；（3）标准化，目前煤矿斜巷大都使用来自不同厂家的防护装置，有些煤矿甚至同时在用好几种不同规格的装置，它们没有一个统一的界限标准，这对于煤矿管理是非常困难的，同时也暴露出煤矿生产安全存在着隐患，因此，制定一个统一的技术标准就显得尤为重要，这不仅有利于进行煤矿设备的综合管理，更有益于斜巷系统得以更安全地运行。
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