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2.2.4 开关、传感器和电机在车库中的基本分配 14
3 基于泓格模块的立体车库存取控制系统硬件设计 17
3.1 输入输出端口分配 17
3.2 电气接线图 18
4 基于组态王软件的立体车库存取车控制系统软件设计 22
4.1 组态王6.55软件介绍 22
4.2 圆柱塔式立体车库的工作原理及存取车流程 22
4.3 立体车库存取车控制系统界面设计 24
4.4 控制系统的组态王编程 27
4.5 控制系统软件运行 32
4.6 软硬件结合部分调试 34
结论 38
致谢 39
参考文献 40
1 绪论
1.1 研究的背景与意义
随着我国国民经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，车辆不断增加，加上有些城市土地资源紧缺，导致各地的道路交通拥堵严重，停车困难。增加的车辆不仅使得人们出行更加不方便，还占用大量的土地资源用于停车。尤其是繁华的商业区域，寸土寸金，停车一位难求。正是因为停车位的缺少，城市里车辆乱停乱放的现象日益严重，影响了交通的畅通和城市的美化[1]，从而也制约了城市的建设发展。而如今我国大部分停车场采用的是平面停车场[2]和地下停车场，但占用土地面积太多，有效停车位太少，自动化程度较低，存取车效率低下，相比之下，立体车库占地面积小，有效车位多，并且自动控制管理使得停车更加合理，存取车效率高，省时省力[3] ，不需要花时间自己寻找停车位。因此在土地资源日益紧张和人们生活繁忙的今天，立体车库的建立将有效地解决社会的停车困难。
根据目前城市的规划建设和土地资源状况，对于商业区域和公司来说，立体车库建立极大地解决了其许多方面问题。具体来说，本文研究的意义体现在一下几个方面：
1. 立体车库极大减少了停车所需的占地面积，传统的平面停车场占地面积庞大，空间上浪费巨大，地下停车场虽然相比平面停车场占地面积稍好，但受地下结构限制，一般不会超过3层。而立体车库多达可以建一二十层，这样极大提高了土地的利用率。
2. 停车场的建设成本对于商区和公司来说也非常重要，可以节约在停车位上的成本开支，在城市中土地的购置费及其他税费近几年大幅上涨，建设成本巨大，尽管立体车库需要一些上层的建筑成本，但是占地面积小，每个车位的成本平均价格却只是传统停车场的一半。
3. 安全问题上，立体车库比传统停车场更具可靠性。立体车库是通过自动化程序对车辆的存放进行合理操作，不可能出现刮蹭和盗窃，尽管是在存取车的高峰期，立体车库也会井井有条地进行存取，不会混乱。对于车主来说，也省去了开车出入时刮蹭和失窃的担忧。
4. 由于立体车库是通过自动化程序控制来运行的，给停车带来了极大的便捷和高效。而且管理上也更加全面，对各部分故障反应更加及时，车位信息一目了然。
1.2 国内外研究的现状及发展前景
1.3 立体车库的分类
立体车库已经发展到了很多形式，其中主要的有：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、巷道堆垛式、多层循环式等等[7]。
1.3.1 升降横移式
通过载车板的垂直升降或水平横移进行移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
