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图1.1 升降横移式立体车库
1.3.2 垂直循环式
车辆载车板在垂直平面内做连续循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
图1.2 垂直升降式立体车库
1.3.3 简易升降式
通过单一载车板的升降、俯仰或二三层搬运器的整体升降、俯仰，来实现车辆第二和第三层存取功能的停车设备。一般用于家庭。
图1.3 简易升降式立体车库
1.3.4 垂直升降式
存车位分布在井道周围,通过升降托盘在专用井道内做升降运行,然后侧移进入车位，来实现车辆存取功能的停车设备。
图1.4 垂直升降式立体车库
1.3.5 巷道堆垛式
存车位在巷道一边或两边多层分布，通过叉盘在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行，来实现车辆存取功能的停车设备。
图1.5 巷道堆垛式立体车库
1.3.6 多层循环式
车辆搬运器在垂直平面内2层或2层以上做连续循环移动,两端有升降机构进行循环层间的转换移动,实现车辆存取功能的停车设备。
图1.6 多层循环式立体车库
1.4 研究目标及论文完成的主要任务
综合上文的优尔种立体车库类型，垂直升降式立体车库是占地面积最小的一类，土地利用率高，噪音小，耗能低，存取高速智能化，操作简单文护方便等优点，很符合商业区域和公司的环境状况要求。而圆柱塔式立体车库是根据垂直升降式立体车库进一步改良的，不仅拥有其优点，还使得车库外形更加美观，贴切环境，平面和空间利用率更高。本文选定11层圆柱塔式立体车库作为研究对象，主要完成任务是采用泓格I－7000系列分布式模块作为核心元件自动遥测并实现对整个立体车库的监控，设计了各个端口的输入输出和硬件系统部分的接线，通过组态王软件设计了系统界面、动画运行并连接测控模块完成存取车功能。