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1.2 国内外对磁流变液阻尼器研究及应用
1.3基于磁流变液阻尼器的半主动闭环控制系统研究现状
1.4振动控制减振技术的研究
1.4.1振动控制减振技术的研究背景
在现代工程中，振动控制的作用性日益凸显，很多工程失败就是因为没有考虑共振效应，从而造成了重大的经济损失和人员伤亡。因此，其研究价值不言而喻。
在当前的工业和运输业中大部分采用机器作原动力，由于机械振动的带来的危害日益增多，振动控制要求也越来越高。在大型机械发展方面，汽轮机、电机等动力机械，火车、船舶、汽车和飞机等交通运输工具，以及矿山机械和工程机械等，都沿着高速重载化发展，对振动控制要求也日益提高。在精密加工方面，对精密加工的精度要求越来越高的今天，如果没有严格的隔振的环境，加工精度要求根本无法达到。在高楼大厦林立的今天，高强度的建筑材料广泛应用于建筑工业中，建筑物的高度越来越高使得建筑受风载激励后振幅达几米之大，难以满足舒适和安全要求，如果减振问题不能好好处理，高楼的安全问题如何解决。飞机、导弹、坦克、战车通常在最为恶劣的环境中工作。因此，军工部门对减振环节的要求也日渐增多。尤其是如今的精确打击方向的研究，更需要减振理论的支持。
1.4.2被动控制
被动控制是一种不需要依靠外部提供能源来产生控制力的控制技术，在其控制过程中，不依赖外界干扰信息和结构反应的控制技术。被动控制技术经过很长一段时间发展后，在工程实践和理论研究两方面都基本达到了一个比较成熟的阶段，通过被动隔震、消能减振到调频吸振等隔振方法的研究和实践，一步步建立了标准化的设计方法和结构被动控制理论，并经受住了反复的论证。研究至今，被动控制技术已经较为成熟，当然，在应用方面还有很多可以进行研究的地方。
1.4.3主动控制
主动控制是由自动控制原理发展而来，受外加能源控制的，控制过程依赖于结构反应信息或外界干扰信息，根据理论计算或实测的反馈量，按照一定的主动控制获得最优控制力。主动控制系统主要由传感器、运算器和执行器三部分构成。
主动控制有着减振效果好，适应性好等特点，可是仍有许多问题需要进一步解决。1、对进一步实施主动控制装置的研究；2、主动控制减振效果的有效性和控制系统的稳定性问题；3、研制响应快，控制力达百万吨级的控制装置。
1.4.4半主动控制
半主动控制与主动控制的原理方面基本相同，但半主动控制只需要很少的能量就能正常工作，在安全性方面更好，而且它组成的系统具有无条件稳定的特点，当半主动控制失效的时候，还能发挥出被动控制的作用，具有很好的鲁棒性的特点。
1.4.5混合控制
混合控制是被动控制与主动控制的同时应用，或者就是同时应用不止一种控制系统。四种控制技术中，控制效果方面主动控制效果最好，但缺点是控制算法复杂并且需要的外加能源较大；被动控制容易实现但控制精度不高；半主动控制综合了主动控制和被动控制的优点，它既具有被动控制系统的可靠性，又具有主动控制系统的强适应性。很多研究表明，合理的半主动控制系统能够实现主动控制系统的控制效果[7]，因此半主动控制具有广阔的应用和发展前景。混合控制可以综合集中控制方法的优点，具有良好的控制效果，但结构相对比较复杂。
磁流变液阻尼器减振控制就是一种半主动控制技术。基于磁流变液特性的突出优点，并通过大量的实践中的应用，发现基于磁流变阻尼器的半主动控制展现出了很好的减振效果。所以这项技术近年来得到了广泛的研究和应用，在许多领域都有广泛的应用。
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