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HC-SR501的感应距离和感应延时时间可以由用户自行调节。模块上有两个旋钮，左边的旋钮可以调节红外的感应延时时间（感应输出高电平后，将延时一段时间，再回到低电平），感应延时可以在0.5秒～300秒之间自由调节。右边的旋钮可以调节红外的感应距离，感应距离的调节范围为3～7米。
该红外模块具有感应封锁时间：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），紧跟着一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。
此外，该红外模块被默认设置为可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。
2.2.4 摄像头模块
摄像头模块市场上有很多种不同的型号，最为常见的是OV7670摄像头模块，但由于该摄像头引脚与野火开发板不兼容，所以我选择了cfm111-250作为本系统的摄像头模块。Cfm111-250摄像头是野火stm32开发板的一个扩展模块，可以直接插在开发板的摄像头接口上使用。Cfm111-250摄像头模块的参数如下：
采用镁光30万像素CMOS传感器（镁光主打高端市场，OV系列主打低端市场）。
内置24MHz有源晶振。
带有AL422B 384KB的FIFO作为图像数据缓存。
配有6.0毫米焦距、45度视角、无畸变定焦镜头，可手动对焦。
3.3V VCC电源供电。
接口引脚定义如图 2.4所示。
图 2.4 cfm111-250引脚定义
摄像头实际拍摄的画面如图 2.5所示。
图 2.5 摄像头实拍
由上图可以看出，该摄像头成像质量可靠，完全可以胜任家庭防盗报警系统的要求。
2.2.5 MP3模块
本系统使用的是VS1003 MP3模块。
VS1003是一个单片MP3/WMA/MIDI音频解码器和ADPCM编码器。它包含一个高性能，自主产权的低功耗DSP处理器核VS_DSP 4，工作数据存储器，为用户应用提供5KB的指令RAM和0.5KB的数据RAM。串行的控制和数据接口，4个常规用途的I/O口，一个UART，也有一个高品质可变采样率的ADC和立体声DAC，还有一个耳机放大器和地线缓冲器。
VS1003通过一个串行接口来接收输入的比特流，它可以作为一个系统的从机。输入的比特流被解码，然后通过一个数字音量控制器到达一个18位过采样多位E一△DAC。通过串行总线控制解码器。除了基本的解码，在用户RAM中它还可以做其他特殊应用，例如DSP音效处理。
2.2.6 GPRS模块
本系统使用的GPRS模块为SIM300。
SIM300 是一款三频段GSM/GPRS 模块，可在全球范围内的EGSM 900MHz、DCS 1800MHz、PCS 1900MHz 三种频率下工作，能够提供GPRS 多信道类型多达10 个，并且支持CS-1、CS-2、CS-3 和CS-4 四种GPRS 编码方案。
SIM300 结构小巧，外形尺寸仅40mm*33mm*2.85mm，几乎可满足所有对产品尺寸有要求的工业应用，比如智能电话，掌上电脑和其他移动设备。
模块与移动应用设备通过一个 60 引脚的板板连接器相连，它提供了除了RF 天线接口的其他所有模块与开发板的硬件接口。
SIM300 内部功能模块有：
1.键盘和 SPI 类型的LCD 接口，方便用户开发自己的应用设备。
2.具有调试和数据输出两个串口，帮助开发人员更容易开发产品。
3.双音频通道，包含两个麦克风输入和两个话筒输出，可方便的由 AT 指令配置其工作模式。
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