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        OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST   = OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN;
                                                     /* Enable timer.                                      */
        OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
                                                     /* Enable timer interrupt.                            */
        OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
    }
    #endif
    注释掉(前面加#if 0 ,后面加#endif 即可)。

    4.    接着修改os_cpu_a.asm。
    由于编译器的原因,要将文件中的PUBIC改为图 中的EXPORT。
    EXPORT  OS_CPU_SR_Save
        EXPORT  OS_CPU_SR_Restore
        EXPORT  OSStartHighRdy
        EXPORT  OSCtxSw
        EXPORT  OSIntCtxSw
        EXPORT  OS_CPU_PendSVHandler
    下面这个也要进行修改:
    原来:
    RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
    修改后:
        AREA |.text|,CODE,READONLY,ALIGN=2
        THUMB
        REQUIRE8
        PRESERVE8

    5.    由于编译器的不同,还需要对os_dbg.c进行修改。
    将os_dbg.c中
    #define OS_COMPILER_OPT __root
    修改为:
    #define  OS_COMPILER_OPT

    6.    因为本系统使用了标准外设库CMSIS中startup_stm32f10x_hd.s作为启动文件的,还没有设置 OS_CPU_SysTickHandler。而startup_stm32f10x_hd.s文件中,PendSV 中断向量名为PendSV_Handler,因此需要把所有出现PendSV_Handler的地方替换成OS_CPU_PendSVHandler。
    至此,修改uC/OS-II代码结束。接下去就是编写自己的代码。
    3.2.3    编写各用户文件中关于操作系统的部分
    1.    bsp.c文件
    首先定义SysTick定时器。在文件中添加如下所示的函数定义,并在bsp.h中声明这个函数。
    void SysTick_init(void)
    {
        SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能SysTick定时器
    }
    然后编写开发板初始化函数BSP_Init(),用来设置系统时钟,初始化硬件。如下所示。
    void BSP_Init(void)
    {
        //SystemInit();        /* 配置系统时钟为72M */    
        SysTick_init();        /* 初始化并使能SysTick定时器 */
        LED_GPIO_Config();  /* LED 端口初始化 */
    }

    2.    stm32f10x_it.c文件
    在该文件中添加SysTick中断的处理代码:
    void SysTick_Handler(void)
    {
        OSIntEnter();
        OSTimeTick();
        OSIntExit();
    }

    3.    includes.h文件
    includes.h文件是保存全部头文件的头文件,方便理清工程函数思路。
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