电动助力携行具电机控制器系统设计研究+程序(4)

本论文以解决士兵负重行军问题，提高行军效率为目标，将传统携行具与助力设备结合，设计出适用于野外作业工具携行、单兵携带装备等用途的助力携行具。从实际情况出发，以连接杆代替外骨骼支撑，以低速电动机带动外轮输出动力；同时，考虑不同地段的受力情况、人机交互策略、安全性以及投入生产的可行性从而计算出一系列技术参数，设计出电动助力携行具的信号分析电路，控制电路，并且对所需的其他模块进行参数匹配，选择出合适的型号，得出一套完整的设计方案。

1.2 电动助力携行具难点分析及解决方案

助力携行具设计面较广，涉及控制学，物理学，人机交互系统等多个学科知识。现阶段，许多设计仍然处于探索改进的实验室阶段，存在着一系列的问题。这些问题往往错综复杂，相互之间存在联系[10]。本论文首先指出电动助力携行具研究过程中出现的问题，并提出合理的解决方案。依照明确目标对存在问题进行