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Keywords :laser scanning head; MCU; PCB; encoder; stepping motor
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.1.1激光扫描平台简介 1
1.1.2激光扫描平台发展及应用现状 1
1.2论文的设计任务 2
1.3论文架构 2
第二章 系统设计 4
2.1系统的功能要求 4
2.2系统设计的基本思路 4
2.3系统软件设计 4
第三章 主要元器件选择 5
3.1单片机 5
3.1.1单片机简介 5
3.1.2单片机应用范围 5
3.1.3单片机的选用——STM32F103VCT6 6
3.2编码器——绝对值编码器的选择及简介 7
3.2.1绝对值编码器JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的特点 7
3.2.2JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的特性参数 7
3.2.3接线说明 8
3.2.4外形尺寸 9
3.3绝对值编码器JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的通信协议说明 9
3.3.1总则 9
3.3.2数据通讯帧格式 10
3.3.3注意事项 12
3.4编码器的使用注意事项 12
第四章 步进电机 13
4.1步进电机的简介 13
4.2步进电机的工作原理 14
4.3步进电机的驱动方法及要求 15
4.4步进电机的测速方法 15
4.5步进电机的构造 15
第五章 激光扫描云台控制系统的硬件设计 17
5.1电路原理图 17
5.2PCB板接线图 22
第六章 激光扫描云台控制系统的软件设计 23
6.1单片机的选择 23
6.2部分程序的功能说明 23
第七章 激光扫描云台控制系统的安装调试 25
7.1系统的安装与调试 25
7.1.1系统概述 25
7.1.2安装及调试 25
7.1.3通信协议 27
7.1.4程序调试设置 29
7.1.5操作说明 30
7.1.6产品使用注意事项 30
7.1.7故障分析及排除 31
7.2系统运行结果 32
7.2.1成果图 32
7.2.2系统运行现象 34
第八章 结论 36
8.1总结 36
8.2我国激光扫描技术的前景与展望 36
8.3设计难点、遇到的问题及解决方案 36
结束语 38
致 谢 39
参考文献 40
第一章 绪论
1.1研究背景
1.1.1激光扫描平台简介
在如今这个科技飞速发展的世界，各种高科技产品日新月异，一个企业或者公司想要跟上时代的步伐，不被淘汰，那就只能不断更新自己的技术，发展一些新兴技术和产业，而激光扫描控制技术就是获取三维立体空间图像和三维空间信息的一种创新技术。它无需直接接触被测物体，却可以连续不间断的获取物体的空间概念，对大型物体进行扫描，然后通过计算机迅速的构建出该物体的空间模型，这样就可以在计算机上对该物体仿真并且可以用该模型来虚拟在现实中的情况。该技术精度高，速度快，时效性强，且该技术适用性强，适用于一切物体，可以对任何物品进行激光扫描构建模型。
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