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    本文第四章是关于步进电机，主要介绍了步进电机的概念、工作原理、构造及特性等；
    本文第五章是激光扫描云台控制系统的硬件设计，包括硬件电路图和PCB板的完成图，以及PCB板的仿真；
    本文第六章是激光扫描云台控制系统的软件设计，包括单片机截取的一些程序以及相对应的程序说明；
    本文第七章是激光扫描云台控制系统运行的现象。
    本文第八章是对毕业设计的总结，包括其中遇到的问题及解决方案。
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