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2.2.2 调节特性 8
2.2.3工作特性 9
2.3轮边驱动系统的电机控制系统的控制方式及其选择 9
2.4轮边驱动系统的电机控制系统 10
2.4.1轮边驱动系统的电机控制系统系统结构 10
2.4.1轮边驱动系统的电机控制系统的控制策略 10
第三章 轮边驱动系统的电机驱动系统的建模与仿真 13
3.1MATLAB/SIMULINK简介 13
3.2MATLAB的语言特点 13
3.3 Simulink简介 14
3.4MATLAB/SIMULINK仿真模型 14
3.4.1 电动汽车驱动系统的Matlab/Simulink仿真 15
3.4.2速度控制模块 16
3.4.3参考电流模块 17
3.4.4电流滞环控制模块 18
3.4.5电压逆变器模块 19
第四章 仿真结果及分析 20
4.1 建模仿真参数设定： 20
4.2仿真结果及分析 21
4.2.1 绕组电流仿真结果 21
4.2.2 反电动势仿真结果 22
4.2.3 转过角度及转子位置仿真结果 23
4.2.4 电机转速仿真结果 24
4.2.5 输出转矩仿真结果 25
4.3.6 结论 25
结束语 26
致 谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1课题的背景与意义
自从1886年汽车降生以后，随着技术不断的发展，应用越来越广泛，汽车工业己经成为衡量一个国家综合国力和科技水平的重要指标，汽车产业己经成为世界经济和各国经济的重要产业。汽车给人们带来了方便和快捷的生活，但也增多了许多交通问题，以及越来越严重的大气污染和可能的能源问题。汽车的发展面临着很多的问题，比如环保和节能。每个国家的政府和科研人员都在研发新的方法来改变现状，一方面控制汽车的排放量，各大汽车公司都积极开发和应用节能减排的技术，如废气再循环等，另一方面推进各种汽车清洁技术的研发发和应用，各种超低排放的汽车不断被研究生产，如电动汽车。因为电动汽车具有低排放、低噪声和节约能源等优点。现代电动汽车是融合了电力电子技术和机械控制技术等多种高新技术的产品，是新世纪节能高效的交通工具，它不以石油为能源，有效的缓解了石油短缺的情况。作为节能的交通工具，电动车拥有巨大的优势，是唯一可能做到不排放污染的车辆。它在行驶过程中热辐射低，噪音小，不排放废气，可使用不同的能源，结构简单，使用方便，因此受到所有政府的欢迎。
开发具有高机能的电动汽车获得国际上各大制造商、各大研究所的很高的关注，纷纷开始研制电动汽车，带动了世界的电力汽车研制的高潮。各种以电力为动力的汽车不断的研制，并流行于市场。电力汽车的研发对我国有着不同寻常的意义。我国机动车排放的污染大，不断降低着人们的生活品质。同时，汽车工业的发展可迅速增强我国在工业方面的综合国力，并可带动于之相关产业和技术。因此电力汽车的研究受到我国政府的重视。
电动汽车的关键技术在于一次充电续航里程，由于蓄电池技术并没有突破的进展，所以电动汽车的驱动系统是实现续航能力的关键。这要求电动汽车驱动系统应具有较高的转矩密度、杰出的转矩控制能力，系统运行的稳定性及在整个电机运行范围内具有尽可能高的效率。电动汽车的驱动涉及电动机、电力电子技术、微处理器、蓄电池等多个学科，是创立前沿汽车产业的关键。所以对于人们来说，如果能够研究出新的技术，那对我国追赶世界科技发展，增强综合国力是很有帮助的。
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