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     2.4.4电磁阀的选用 11

    2.4.5限位开关的选用 12

    第三章 PLC材料分拣系统的软件设计 14

    3.1 控制系统流程图 14

    3.2 PLC程序编辑软件的介绍 15

    3.3 STEP 7编程 16

     3.3.1部分程序注释 17

    第四章 触摸屏的设计 19

    4.1人机界面的介绍 19

    4.2 触摸屏的基本原理 19

    4.3触摸屏的类型 19

    4.4触摸屏的设计 21

    4.4.1创建一个项目 21

    4.4.2 变量的生成与组态 23

    4.4.3 画面的生成 23

    第五章 控制系统的调试 27

    5.1 硬件调试 27

    5.2 软件调试 27

    5.3 整体调试 27

    总结与展望 28

    致谢 29

    参考文献 30

    附录 31 

    第一章 绪  论

    1.1 PLC给料分拣系统的研究背景

        随着进一步改革开放, 市场竞争的日趋激烈, 大多生产企业尤其是需要进行材料分拣的企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。这类企业以往都是采用人工分拣的方法, 致使生产成本高,生产效率低,企业的竞争能力差, 材料的自动分拣已成为企业发展的最优化选择。自动分拣系统一般是由控制装置、分类装置、输送装置以及分拣道口组成的。首先,控制装置作为分拣系统的大脑,它的作用是识别、接收和处理分拣信号,并将处理好的分拣信号按要求传送给分类装置、输送装置。然后,分类装置则根据控制装置发出的分拣指令,把具有相同分拣信号的商品通过该装置的运行操作,使其改变输送装置上的运行方向进入分拣道口,将商品最终区分开来。其中,输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,它的作用是将待分拣商品沿固定线路通过控制装置和分类装置,促使这两个装置动作。而分拣道口是将已分拣商品脱离主传送带进入集货区域的通道。

    通过分析现代工厂在材料分拣控制与管理现状,并结合工厂的实际情况设计出一种简单实用的材料分拣装置控制系统的PLC设计方案,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。

    1.2 PLC的基本工作原理与特点

    PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的,所以当PLC在运行的时候,CPU可以根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 

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