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（3）模拟量输入模块主要用于测量那些连续变化的模拟量，并将这些如压力、温度等非电量信号或者一些强电电量信号转换成为PLC内部能够处理识别的数字信号。这种将模拟信号转换为数字信号主要是依靠模块内部的A/D转换器和转换开关的作用。
（4）模拟量输出模块和模拟量输入模块正好相反，是将内部的数字信号转换成为系统运行时需要的模拟信号，这样才可以控制那些非开关量执行机构。
6、功能模块（FM）
功能模块大多用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。
7、 通信处理器（CP）模块
通信处理器模块是一种智能模块，它用于PLC之间、PLC与计算机和其它智
能模块之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或者用于实现点对点通信等。
1.4给料分拣系统控制方案的选择
经过几十年的发展，现在国内外对于给料分拣控制系统大都采用PLC控制系统，而曾经的继电器控制系统和单片机控制系统在给料分拣系统的应用中已逐渐退出。
继电器的控制是采用硬件接线实现的，它的控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作效率低，工作速度慢，并且只能完成既定的逻辑控制。当控制要求发生改变后，对逻辑的修改、功能的增减会非常困难。传统的继电器控制需要使用大量的中间继电器和时间继电器，增加了接线的难度和工作量，再加上触点开关时产生电弧损伤本身，所以易发生接触不良，过多的触点增加了系统出现故障的可能。继电器控制受环境的影响也较大，不利于恶劣环境中的工业化生产。而PLC控制则是将其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑只需改变程序即可。并且PLC由于采用程序指令控制半导体电路来实现控制,稳定、可靠,运行速度也大大提高了。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量继电器，使控制柜的接线量减少，减少了故障发生的可能，并且在系统调试时修改程序即可解决。
单片机是一种大规模集成电路芯片，它包含了CPU、RAM、ROM、I／O接口和中断系统，相当于一个微型计算机。将单片机作为控制系统的核心，需要对其进行开发，这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行，故比较麻烦 ，并且它的稳定性和抗干扰性不如PLC,对环境的要求也比PLC高。
第二章 PLC材料分拣系统的硬件设计
2.1 给料分拣系统的硬件结构及功能
给料分拣系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开关、按钮组成
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