Matlab基于神经网络和动载的路面识别(2)

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2.1 分析汽车振动 5

2.2 简化汽车的振动系统 5

2.3 车辆振动力学模型的建立 6

2.4 路面类型的数据采集 7

2.5 数据的处理 7

第三章神经网络简介 10

3.1 大脑神经细胞 10

3.2 神经元模型 10

3.5 RBF神经网络结构和工作原理 12

3.6 PNN神经网络结构和工作原理 13

3.7 改进的离子群算法（WCPSO）简介 15

第四章程序设计流程及模块简介 17

4.1 引言 17

4.2 RBF网络程序设计的基本流程 17

4.3 改进过的粒子群算法（WCPSO）的设计流程 18

4.4 程序模块功能 20

4.4.1 数据库 20

4.4.2 RBF神经网络程序 21

4.4.3 PNN神经网络程序 23

4.4.4 WPSO优化算法主程序 25

第五章参数优化结果及对比 31

5.1 RBF网络参数优化 31

5.2 PNN神经网络参数优化 33

5.3网络参数优化对比 34

第六章全文总结与展望 35

6.1 总结 35

6.2 展望 35

致谢 37

参考文献 38

第一章绪论

1.1 选题背景和意义

1.1.1 选题背景

高速公路是国家现代化建设中重要的基础设施。高速公路建设的进程在一定程度上反映了国家交通系统发展的速度，也在侧面反映了一个国家的经济和科技发展速度。中国大陆于1988年10月31日建成了第一条高速公路----从上海到嘉定的高速公路。在接下来的17年中，中国的高速公路的发展迅猛：1999年突破1万公里，跃居世界第四位；2000年底达到1.6万公里，跃居世界第三；2001年达到达到1.9万公里，跃居世界第二；2004年达到了3.4万公里，比世界第三的加拿大多出近一倍；到2007年底，中国高速公路的总里程已达5.36万公里，继续保持世界第二；得益于国家优先发展交通运输政策的和各地区各部门的大力支持，在2010年中国高速公路的总里程已经达6.5万公里，中国高速公路网有望在2020年建成，高速公路的总里程预计将达到8.5万公里。

中国高速公路发展情况

从图1-1中可以看出，从1999年以来，中国高速公路建设得到了蓬勃的发展，仅仅在2007年就建成了8000多公里的里程，按照规划的发展，2020年国内会建成非常完善的高速公路网络。

在政策指引下，随着高速公路建设的发展，汽车制造业也在悄无声息中壮大。

1980年中国生产22万辆汽车，厂家达到200家左右，每家平均生产量只有年产1000辆左右。最大的中国一汽（位于吉林省长春市）的生产能力年产6万辆。主要产品是货车，也生产中国最有名的红旗牌轿车。1984年上海汽车和大众公司设立合作汽车厂，开始生产轿车。1990年代其他外资企业投资中国，设立合作汽车厂。当时买车的大部分是租车公司。2002年前后以来，中国人民个人所得增长，一般民众开始购买私人用车，从此汽车销售量大幅增长。2009年中国汽车生产更超过1000万辆，达到1379万辆，超越日本成为世界最大汽车生产国。奇瑞，吉利等民族资本的厂家也进入市场。近年吉利收购沃尔沃汽车也使得自主汽车制造品牌实力大增。