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2、换向极
换向极用来改善电枢电流的幻想性能，他也是由铁芯和绕组构成，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。
3、机座
一方面，机座用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作为整个电机的支架用地脚螺栓将电机固定在基础上，另一方面，他是电机磁路的一部分，故铸钢或钢板压成。
4、电枢铁芯
电枢铁芯是主磁通路的一部分，用硅钢片叠成，呈现圆柱形，表面冲了槽，槽内嵌放电枢绕组，为了加强铁芯的冷却，电枢铁芯上有轴向通风孔。
5、点数绕组
电枢绕组是直流电机产生感应电动势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分，绕组一般由铜丝绕成，包上绝缘层后嵌入电枢铁芯的槽中。为了防止离心力将绕组甩开槽外，用槽碶将绕组导体碶在槽内。
6、换向器
对发电机而言，换向器的作用就是将电枢绕组内的感应交流电动势转换成为电刷间的直流电动势，对于电动机而言，换向器的作用就是将外加的直流电流换向器为电枢饶组的交流电流，并且能够保证每一磁极下电枢导体的电流方向保持不变，以产生恒定的电磁转矩。换向器由很多彼此绝缘的铜片组合而成，这些铜片称做换向器，每个换向片都和电枢绕组连接而成。
7、电刷装置
电刷装置包括电刷及电刷座，他们固定在定子上，电刷与换向器保持滑动接触，以使将电枢绕组和外电路连接。
2.2直流电机的基本原理
直流电机基本工作原理图
直流电机的工作原理电磁力和电磁感应为基础，为了讨论直流电机的工作原理，可以把复杂的直流电机简化为上图（a）与（b）直流电机所示的简单结构。电机具有一对磁极，电枢绕组只是一个绕圈绕圈两端分别连在连个换向器上，换向器上压着电刷A与电刷B。
观察上图所示的简易图，将直流电源连接在电刷之间而使得电流通入电枢线圈，电流方向应该是这样的，N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中电流总是另一个方向，这样才能使两边上受到的电磁力的大小一致，电枢因此而转动，当电机的线圈有效边从N(S)极下面转到S（N）极下时候，电流的方向随着他同时改变，保证了电磁力方向不发生变化，换向器的作用是密不可分的，在对电动机电枢线圈通电作用在磁场中受到力的作用发生转动，这是问题的一个方面；另外，在磁场中电枢发生转动时，线圈中因而产生了感应电动势e源`自,优尔.文;论"文'网[www.youerw.com，这个电动势的方向（由右手定则确定）与电流或是外加电压的方向总是相反的，所以成为电动势，它与发电机中电动势的作用是不同的。
2.2直流电机的调速特性
电动机的调速，就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速的一种技术。
由此，有直流电机转速n的公式:
(2 - 1)
在式中:U-电枢端的电压
I-电枢电流
R-电枢电路总电阻
Φ-每极磁通量
K-与电机结构有关的常数
可知，改变串入电枢回路的电阻R,电枢供电电压U或是主磁通Ф ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变 电动机的转速，达到速度调节的要求。直流电机调试方法有以下三种。
1、改变电枢串接电阻
2、改变电动机电枢供电电压
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