摘要：本文介绍了无环流直流可逆调速系统的基本原理及其构成，基于Matlab，运用Simulink和Power System工具箱，实现了双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真，并给出了直流可逆调速系统的仿真结果，与理论波形非常接近，可信度较高。5优尔1

毕业论文关键词：无环流可逆调速，直流电机，PID控制器，仿真

Abstract: This article describes the basic principles of free circulation reversible DC speed control system and its components, based on Matlab, using Simulink and Power System Toolbox, double-loop logic to achieve a non-reversible circulation modeling and simulation of DC speed control system, and gives reversible DC speed control system simulation results with theoretical waveform is very close, high credibility

Key words: free circulation reversible speed, DC,PID controller, simulation

目录

1 前言 4

2 课题研究的目的 4

3 系统方案选择 5

3.1 电动机供电方案的选择 5

3.2 无环流可逆直流调速系统的原理 6

3.2.1 系统结构 6

3.2.2 系统的原理 6

3.2.3 系统的基本工作原理 6

3.2.4 系统的环流问题 7

3.2.5 触发器控制角的设计 7

3.2.6 系统仿真 8

4 系统的硬件设计 9

4.1 系统硬件结构的总体设计 9

4.2 同步电路的设计 10

4.3 晶闸管触发电路 11

4.3.1 触发脉冲的输出电路 12

4.4 电流检测电路的设计 12

4.5 数字测速电路的设计 13

4.6 数字测速硬件电路的设计 13

5 数字调节器的设计 14

5.1 数字调节器的设计简介 14

5.1.1 电流环的设计 14

5.1.2 速度环的设计 16

6系统的软件设计 18

6.1主程序设计 18

6.2中断服务程序设计 18

7技术经济分析 19

结论 20

参考文献 21

致谢 22

1 前言

众所周知，高速精密直流调速系统，具有调速范围广，可变流量控制装置简单等特点，长时间以来一直是重要的传输介质。并且还因为它具有良好的速度特性，平滑调速能在很宽的范围内实现。高性能、起动性能好的直流电气传动调速自动控制系统需要被常用。

本设计采用以AT89C51单片机为核心的数字PI调节器，该软件编程完全为模拟控制功能的数字传输系统，能够有效地抑制老化及各种干扰，而且在能完成故障诊断。

随着自动控制、电力电子技术、计算机控制技术的不断发展和出现微型计算机、超大规模集成电路、新型电力电子开关器件和传感器，让电气传动装置有很好发展空间。数字化、智能化是电气传动控制系统趋向。