PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究
毕业论文关键词 生产线技术 气动机械手 PLC （可编程控制器）
Title Title Title Title The Structural Design and Control Research of theAut omatic Assembly Line Parts.Abstract Abstract Abstract AbstractAutomatic production line technology plays an important role in the machinerymanufacturing.A well-designed production line can increase production efficiencyand improve production quality greatly. The purpose of this paper is to design anautomatic production line. It analyzes and designs the pneumatic drive system,pneumatic actuator system and PLC system accordIng to the request. . And it designstwo pneumatic manipulators controlled by the PLC to crawl and convey parts. Finally,a reasonable a ut o Parts Assembly Line is completed.
Key words Production Line Pneumatic Manipulator PLC ( ProgrammableLogic Controller )
目录
1前言.1
1.1课题综述及要求1
1.2课题研究意义及必要性.1
1.4本课题主要问题5
2驱动系统的分析与设计..7
2.1驱动系统的分析和选择7
2.2机械手驱动系统的控制设计..7
2.3各气动元件的选择.10
3执行元件的具体选择.12
3.1机械手I各执行元件的选型12
3.2机械手II各执行元件的选型..16
3.3机构III的选型.21
4生产线机械结构设计.22
4.1机械手I结构设计.22
4.2机械手II结构设计22
4.3自动装配生产线总体结构设计.23
5控制系统的分析与设计25
5.1PLC控制系统的概述.25
5.2课题PLC控制系统程序编写..27
结论..31
致谢..32
参考文献.33
1 1 1 1 前言前言前言前言
1.1 1.1 1.1 1.1 课题综述及要求 课题综述及要求 课题综述及要求 课题综述及要求本课题主要任务是零件自动装配生产线设计的总体方案，要求利用气动技术 在PLC 技术的支持下，完成对工件的抓取、旋转搬运、上、下料以及压力装配等动作 。其中 ， 所涉及的关键问题就是自动生产线的设计 ， 气动机器手的设计 ， 气动元件的选择及 PLC 程序的编写。
1.2 1.2 1.2 1.2 课题研究意义及必要性 课题研究意义及必要性 课题研究意义及必要性 课题研究意义及必要性所谓自动生产线就是由工件传送系统和控制 系统 ， 将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。随着机械制造业的不断发展 ， 人们对自动化智能化生产要求越来越高 ， 自动生产线技术 [1,2]也得到迅猛发展。一个设计合理的生产线，可以大大提高产品生产效率、提高产品质量 、 降低成本 ， 能够满足人们日益增长的对产品功能与质量的要求 。 我们所研究的课题正是生产线的设计，学习如何设计合理的生产线具有很重要的意义。我们所研究的生产线是以气动技术为基础的，而所谓的气动技术 [3~5]是指以压缩空气机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术 ， 是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。气动技术具有众多优点 ， 如 ： 成本低 ， 无污染 ， 能耗小 、 节能 ， 反应快速 ， 适应环境的能力强。我们选择气动技术来支持生产线的设计也正是因为这些优点。