2  道口交通信号控制系统方案设计

作为整个城市智能交通控制的基本组成单元，城市道口交通信号控制系统在交通控制发展过程中占有重要地位。在引入模糊逻辑算法等智能算法之后，道口交通控制系统相对传统的定周期控制法能更好的跟踪预测路口车流情况，合理优化路口交通信号的配时参数，增强路口通行能力。模糊逻辑算法无需建立精确的数学模型，并特别适合于描述和处理实际生活中那些很难提出数学方程，但人们却有丰富控制经验的实际课题。而道口的车流量有很大模糊性，利用模糊控制技术可以模仿有经验的交警指挥交通，提高路口通行效率。因此本文设计了一种交通信号模糊逻辑控制器以调整红绿灯配时方案，改善路口通行能力。

本章首先简要介绍交通信号的相关概念及控制方式以及交通信号灯控制的常用性能指标。最后，引入模糊控制的相关理论，重点阐述交通信号模糊控制的原理。

2.1  道口交通信号及控制方式

2.2.1  城市交通控制系统概述

    智能交通信号控制系统在结合了交通工程学、自动控制与信息网络技术、应用数学、行为学以及系统工程等多门学科的基础上，采用现代化的智能控制手段，对城市道路、交叉路口等交通设施的行人以及车辆的交通行为进行信号控制，指导人、车进行合理的交通行为[ ]。 文献综述

目前，世界上许多发达的大、中城市均根据自身的道路状况以及交通业发展水平建立了大型的城市交通信号控制系统。该系统由三部分组成：系统的监控中心、路口交通信号控制以及数据传输设备，如图2-1所示[ ]。其中，系统监控中心监控城市各个道路的车流状况，并根据所获得的信息对城市整体车流进行规划调度。路口交通信号控制系统是城市交通信号控制的底层控制单元，也是控制的执行单元，主要监控城市主干道、高架、交叉口的车流情况，并根据检测数据优化信号配时，指导行人、车辆安全通行[ ]。数据传输设备确保了路口现场的信号控制系统与监控中心的通信，保持监控中心对各个控制单元的优化调整。