步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主[14]。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步距角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

在本次课题研究中本人选择了反应式步进电机，选择型号为75BF003，三相六拍的步进电机。