第一，通过可编程控制器PLC控制的自动门控制系统，PLC作为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它有可以编程的存储器，它的内部可以存储执行计时，逻辑运算、算数运算和顺序运算等一系列操作指令，还可以用开关量的逻辑控制的输入和输出以及数字式控制，控制不同种类的生产过程或者机械。PLC的特点是可靠性强，适用性强，系统的设计、建造工作量小，抗干扰能力强，维护方便，功能完善，改造容易，重量轻，体积小，能耗低等。所以在使用自动门的时候，应用PLC系统来控制自动门的功能实现以其不会发生不稳定状况和维修成本低、维修过程简单而被大众所接受。

第二，采用FPGA的自动门控制系统设计,通常是无线遥控、红外感应、按钮这三个驱动方式,不但可以自动控制们还可以实现人工控制,适用范围很广而且它的操作很便捷；为了实现复位和正常的运行，我们引用到了EDA技术。

第三，核心为单片机,步进电机和红外传感器通过单片机来控制,并且用机械直线运动单元驱动玻璃门。系统报普在硬件上得以实现,进出门的信号的转换和采集,监控报等光藕隔离技术和电机驱动控制，“看门狗”技术。

第四，单片机作为自动门的控制系统，单片机的特点是软件编程灵活, 算术运算功能强，可用软件编程实现各种算法，自由度大，同时还有体积小，功耗低, 成本低廉，技术成熟等一系列特点，在各个领域中得到了广泛的应用。

智能控制器在选择上具有安装方便、体积小等优点，现在有很多厂商应用这种方法量产自动门。本课题主要用AT89C51为核心来设计自动门控制系统，其中软件设计和硬件构成同时包含，测信号的变化应用到热释电红外传感器，电路信号的放大通过开关电路来实现。文献综述

2系统总体方案

2.1系统总规体划

系统主要由控制电路是由步进电机控制、单片机和周围电路、红外检测电路等构成。在正常的运行时,红外检测电路输出信号通过单片机以稳定周期来接受，因此所发生一个电动机控制信号，电动机拖动自动门运作，在系统检测到控制方式更改的时候，整个系统会进入到相应式。门在接收到有障碍物或者人的信号时门自动打开。其原理方框图如2.1所示。

    图2.1 设计基本原理框图

硬件总体逻辑设计:

平移型感应自动门为本课题的设计的重点（前面已经赘述了感应自动控制门系统的种类和区别）。平移式自动门由以下几个机组构造。

主控制器：控制命令自动门的核心，它是一种大规模集成块在其内部编有很多的指令，发出不同的指令，指挥电锁或者马达之类的系统运行；所以，人们可以通过主控制器来调度调节门扇的开启程度，开关门门扇的速度等一系列自动门开关过程的参数。

感应探测器：用来采集外部信号，好比人类的眼睛，在其工作范围内有移动的物体时，它就相应的给于主控制器一个信号脉冲。

动力马达：用来提供动力，在门的开关中动力开关的实现靠它，控制门扇减速与加速运作。

在门扇需要一次开门与关门的时候，具体工作流程如下：源:自*优尔`%论,文'网·www.youerw.com/

在人们靠近自动门的时候，感应探测器发现有人的动作，发送一个脉冲信号给予主控制器，在主控制器识别信号，处理信号之后，将信号转化为马达运行的指令，与此同时马达获得了动力（电流）之后开始工作转动（初始动作为正向转动），传送带在收到了来自马达的动力之后，开始运作一段时间之后，马达自动进行反向运作，自动门在马达皮带的带动下，实现了一次开关门的动作。