3.3.3  电子驻车制动系统的处理器选型 11

4  电子驻车制动控制系统软件设计 12

4.1  常规驻车制动控制策略 12

4.1.1  常规驻车制动控制 12

4.1.2  常规解除驻车控制 13

4.2  驻车扩展功能的控制策略 15

4.2.1  智能自动驻车控制策略 15

4.2.2  坡道辅助起步控制策略 16

4.2.3  行车间应急制动功能控制策略 17

4.2.4  强制解除驻车功能控制策略 18

4.2.5  节能自动关闭控制及唤醒功能实现 19 

4.3  CAN总线通讯 20

4.3.1  CAN通讯协议 20

4.3.2  ECU的CAN通讯 20

4.3.3  CAN报文发送和接收子程序 21

4.4  系统状态指示 22

4.4.1  蜂鸣器报警功能实现 22

4.4.2  指示灯功能实现 23

总结 24

致谢 25

参考文献 26

1  引言

1.1  课题背景

汽车在人们日常生活中成为越来越重要的交通工具，汽车产业的发展水平是一个国家和地区工业制造生产、高科技研发和软硬件创新实力发展水平的重要标志[11]。人们对于汽车的要求也逐渐增多，随着汽车电子技术的发展，出现了汽车线控制动技术，而汽车电子驻车制动系统（EPB，Electronic Parking Brake）就是汽车线控制动技术的一类，是为提高驾驶人员的行车安全性和操作方便性而研制的一种电控设备[14]。

随着汽车的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动( EPB) 系统在 B 级车得到普遍应用。EPB 系统的应用可以使汽车内部空间的利用和脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。为保障制动系统的可靠性,驻车制动系统和行车制动系统一般设计为独立工作的装置,从而在一套装置失效时另外一套制动装置仍然能够有效起到制动作用。目前,一般车辆上广泛通过驾驶员脚动操纵制动控制踏板来实现驻车制动功能。

汽车发展更加趋向电子化、信息化和智能化,汽车电子和控制技术在汽车上的应用日趋成熟。汽车电子驻车制动系统（EPB），采用机电一体化自动控制系统取代了人力机械式驻车系统,从而智能轻松的面对各种复杂的运行工况,具有更高的安全性、舒适性和良好的操纵性能。

1.2  EPB国内外研究现状：

1.3  本课题研究探索的意义和主要内容

1.3.1  本课题研究探索的意义

汽车的主动安全设备有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。目前，世界各国都在运用现代高新科技，加紧研制各种汽车主动安全设备，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使汽车更加安全。电子驻车制动系统作为近年来汽车主动安全设备之一，越来越多地开始在汽车上应用。如：市面上常见的大众迈腾、奥迪A4、A6以及新君威等都已经配备了电子驻车制动系统。