电子驻车制动系统利用电动机的动力实施或解除驻车制动,是汽车制动系统发展的必然趋势[18]。与传统的驻车制动系统相比：①由于车内取消了驻车制动杆,停车制动由触手可及的电子按钮进行,既节省了驾驶室空间又提高了操纵方便性。②消除了由驾驶员力量的差别而引起的制动力的差别,确保驻车制动的安全性。③采用电子控制系统,易于实现坡道起步、智能驻车制动等功能。因此对电子驻车制动的研究有着巨大的科研和实用价值。

1.3.2  本课题研究探索的主要内容

本课题对电子驻车制动系统控制策略及软件进行了探索性的研究与开发。文中在介绍电子驻车制动系统原理及CAN总线原理的的基础上,对电子驻车系统总体设计方案进行了分析描述,重点介绍了在系统硬件基础上电子驻车系统的安全及控制策略,通过软件编程实现一个安全可靠的驻车制动功能,搭建了CAN网络进行数据传输,研究分析基于CAN协议的电子制动系统内部数据通讯,根据电子驻车制动系统的功能提出一套CAN通讯实施方案。

本课题研究的主要内容：研究电子驻车制动系统原理及CAN总线原理，在掌握电子驻车制动系统电控部分工作原理的基础上，对电子驻车制动系统总体方案进行分析，设计电子驻车制动系统的控制策略和部分程序，包括常规驻车制动及扩展的驻车功能实现，并对软件进行设计论述。

 2  汽车CAN总线原理

2.1  线控技术

线控技术（X-by-Wire）源于飞机控制系统，飞机控制系统是一种线控系统（Fly-by-Wire），它将驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用机载计算机控制飞机的飞行[2]。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号，通过网络直接传输到执行机构。