3.4 相对误差与相对误差限 11

3.5 误差传递 11

3.6 本章小结 14

4  双自主移动观测平台目标定向定位算法 14

4.1 定向定位总体方案 14

4.2 目标定位模型与求解 14

4.3 目标定向模型与求解 18

4.4 目标定向定位流程 18

4.5 本章小结 20

5 双自主移动观测平台目标定向定位精度分析 20

5.1 单自主移动观测平台定向定位精度分析 20

5.2 双自主移动观测平台目标定向定位精度分析 21

5.3 仿真验证分析 30

5.4 本章小结 49

总 结 50

致 谢 51

参考文献 52

1  绪论

1.1 课题研究背景及意义

近几年的几次战争可以看出,现代和未来的战争越来越倚重现代高科技。随着高科技技术的发展，在以后的战争中，高空高速、隐身、低空低速等各种特性的技术也将层出不穷。电磁干扰、电磁攻击武器将不断发展。在电子战中，对辐射源记性定位具有重要意义。这有助于精确打击武器的使用，为消灭敌人提供了有利的条件。因此，如何对目标精确定位历来是国内外很注重的研究项目。

1.2 目标定位定向方法

    目标定位方法一般有三种：有源定位、辐射源无源定位以及利用第三方信息对目标的无源定位。有源探测和定位系统正面临着反辐射弹、低空突防和隐身技术等带来的严重威胁,而无源定位系统具有作用距离远和隐蔽性能好的特点, 因而其近年来发展很快[1]。无源定位的所有特点都来源于它在定位过程中不向被定位的目标发射电磁信号，所以它的第一个特点就是无源,即侦察站不发射电磁信号。第二个特点是一般需要多站协同工作。由于单个侦察站只能给出在什么时间收到什么方位进入的信号,而无法确定目标信号的位置，这样除了一些特殊的情况外,无源定位需要多站提供信息协同定位。无源定位的第三个特点是系统要经过复杂的计算才能获得目标的位置[2]。  论文网

常用的无源定位处理方法主要有侧向交叉定位法，测时差定位法以及测向-测时差联合定位法。

    测向交叉定位法：通过机载或地面单站的移动，在不同位置多次测量方位，利用方位线的交会来实现定位；或者通过空载或地面固定多站的测角系统所测得的指向线交会来实现定位。

    测时差定位法：它是通过处理三站或更多个测量站采集到的信号到达时间测量数据进行定位的。时差测量误差会影响辐射源定位的误差。对脉冲信号而言,时差测量的误差主要受测量信道带宽的影响,带宽越宽,误差越小,所以高精度的时差测量系统最好采用窄脉冲。

    测向-测时差联合定位法:是将多站无源测向定位和测时差定位相结合的一种定位方法,即可保证时差定位的高精度,又可利用方位角信息消除定位的模糊性。

    而移动观测平台具有较强的机动特性，在目标探测、战场侦察、监控与监视等领域有广泛的应用前景。采用主被动联合定位方式，可以大大提高观测平台的隐蔽性，从而提高战场生存能力。自主移动观测平台携带了目标探测传感器，可以实时感知一定范围的目标信息。