摘要本论文以步进电动机驱动控制的上位机模拟系统设计作为实际应用背景，分析了电动机的原理特性和控制方法，详细阐述了这个系统的开发过程，较深入地研究了上位机在这个系统中的应用，进一步挖掘了上位机在电机运动控制领域中的应用潜力。65211

论文对这个系统的设计过程进行了详细的阐述。首先阐述了步进电动机的运行特性和控制方法，在具体阐述其开发过程时着重叙述了步进电动机单电压驱动控制、双电压驱动控制、斩波恒流驱动控制及细分驱动控制功能。详细介绍上位机控制软件的实现过程，且设计相应的下位机。弥补电脑没有端口的缺陷，利用Virtual Serial Port Driver串口虚拟软件进行模拟实验。

实验结果表明：步进电动机运动控制的上位机模拟系统可以实现相应的功能。 

毕业论文关键词： 电机运动控制系统、步进电动机、驱动控制、MFC MSComm控件

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   A Design and Implementation of Motor Control Simulation System             

Abstract

In this paper, the PC stepper motor driving control simulation system design as the application background, analysis of the principle and control method of motor, describes in detail the development process of the system, more in-depth study of the application of computer in this system, further tap the potential of application of computer in motor in the control field.

The design process of this system is presented in detail. Firstly, operation characteristics and control method of stepping motor are introduced. And the step motor drive control, single voltage of double voltage driving control, constant current chopping control and subpided driving control drive are described in detail. Secondly, the control system is presented. In order to simulate the computer port, the Virtual Serial Port Driver is used to simulate serial virtual ports.

It’s shown in the experimental: the PC stepper motor control simulation system can achieve the corresponding function.

Key words: motor control system, stepping motor, drive control, MFC MSComm control 

目  录

1  绪论 1

1.1  运动控制系统概述 1

1.2  电机运动控制系统概述 1

1.3  计算机控制技术的发展 2

1.4  计算机控制理论发展简介 3

1.5  论文研究内容 4

2  步进电动机工作原理 5

2.1  步进电动机结构及工作原理简介 5

2.2  步进电动机的驱动概述 8

2.3  本章小结 13

3  步进电动机驱动控制系统软件设计 13

3.1  微机通信程序设计 13

3.2  上位机部分 14

3.3  下位机部分 19

3.4  本章小结 22

4  步进电动机驱动控制系统测试 23

总结与展望 26

致　谢 27

参考文献 28

1  绪论

1.1  运动控制系统概述