1.1 可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用

1.1.1可编程控制器(PLC)的定义

可编程控制器是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上为工业控制应用而设计制造并迅速发展起来的。早期的可编程控制器称做可编程序逻辑控制器叫作

(Programmable Logic Controller，简称PLC)它主要用来代替继电器实现逻辑运算、计数、定时等功能。随着技术的发展，这种装置除了逻辑控制的范围，还增加了算术运算、数据处理、通信与联网等各种强大的功能，因此，现在这种装置被称做可编程控制器(Programmable Controller，简称PC)。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，仍将可编程控制器简称为PLC。论文网

1.1.2  PLC的编程语言

PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、语句表、顺序功能流程图和功能块图。

（1）梯形图(LAD)

梯形图是与电气控制电路相呼应的图形语言。梯形图在PLC中应用非常普遍，通常各厂家，各型号PLC都把它当作第一用户语言。

（2）语句表(STL)

语句表表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。

（3）顺序功能流程图(SFC)

顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，也叫做功能图。使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程。

（4）功能块图(FBD)

功能块图（PBD）类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图表达方式，一般用一种功能方框表达一种特定的功能，框图里的符号表示了该模块的功能。

本设计中，选择用梯形图作为编程语言。

1.2. 电梯的定义

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

1.2.2 电梯的组成及功能

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

1.2.3  电梯的结构

电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。电梯主要分为几个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、安全保护系统。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构。

从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。即机房、井道、轿厢、层站。

1.2.4 电梯的工作原理