4.2  流程图 18

4.3  监控画面制作 20

第五章  调试中发现的问题及解决方法 28

结  论 31

致  谢 33

参考文献 34

附录A  系统总接线图 35

第一章  绪论

1.1  课题的背景和意义

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，破坏了动态交通和静态交通的关系，形成了恶性循环[1]。而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

 拥堵的交通

立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理， 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备，它发源于20年代的美国，是在繁华拥挤的都市里，为了解决停年难所采取的一种措施。50年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区发展十分迅速。然而在买车成为一种时尚之后. 停车却越来越成为一大难题。一些大城市〈如北京、上海等〉的土地资源特别的紧张，甚至要求买车者在购车后必须购买到一个停车位才能办理汽车牌照。于是为了顺应社会发展的需要， 立体车库的研究与开发也就变得愈加紧迫。

综上所述我国停车设施的建设迫在眉睫，所以立体车库在我国有着很大的市场，它的研究与建设在我国还有很长的路要走。因此将立体车库作为我的毕业设计将更加符合现实要求，顺应当今科技发展的潮流。

1.2  立体车库分类

立体停车库主要分为以下几种形式：(1)平面移动式立体车库(2)垂直循环式立体车库(3)升降横移式立体车库(4)电梯提升式(垂直升降式)立体车库(5)巷道堆垛式立体车库(6)多层循环式立体车库。[2-4]

1.2.1  平面移动式立体车库

整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。

1.2.2  垂直循环式立体车库

垂直循环式立体车库是一种采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。其特点是：结构简单，应用范国广[5]。在停车设备的市场份额约占3—5％。但设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。[6]