垂直循环式立体车库停车用的数个托运盘在垂直面内圆形配置，并通过大型循环链使其连续循环运转。托运盘上没有导轨和导轮，以防止循环运动时发生横向摇晃。垂直循环式立体车库的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，由做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。这种车库由单一大型电机驱动，电气控制系统简单，但其平动机构也存在导轨易磨损的问题，从而引发运行卡死现象[7]。论文网

省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。

灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

1.2.3  升降横移式立体车库

多层升降横移式立体车库采用的是卷筒、滑轮和钢丝进行升降， 在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、载车板、和横移导轨等。它的工作原理为: 取上层车时，将下层载车板移开留出空位。该设备为下层横移，上层为上下升降。

升降横移式立体车库是一种采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。其特点是：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。在停车设备的市场份额约占70％。不足点是：每组设备必须留有至少一个空车位；在链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能[8]。

升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。车库可设在地面上，也可设在地面下，或一半设在地下一半设在地面上[9]。多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆至几十辆不等，也可称为两层升降横移式和多层升降横移式立体车库。多层升降横移式立体车库是半机械式的一种，整体为钢结构，模块式，可根据地形灵活配置，安装简便，工期短，投资少，见效快，停车数量多。存取车实现全自动化操作，简单灵活。它是靠一定的输送装置或提升或横移，将汽车运送到预定车道，再由驾驶员驶进车位。这种库型在进口处加电脑显示，显示车库内的车位占有情况，使车库安全、便捷。它的顶层只升降，底层只横移，而中间层既升降又横移。广泛应于住宅小区、公共场所和机关单位等各类场合，在所有类型的停车库中应用较广。

图1.2 升降横移式立体车库

1.2.4  电梯提升式(垂直升降式)立体车库

电梯提升式立体车库是指以固定或安装于可移动构架上的电梯作为汽车的垂直运输工具，在电梯轿底设置可将汽车作水平移送的装置，能使汽车自动平移至蟛道两侧泊车位进行存放的机械式立体车库。它像电梯那样，把车提升到一定高度，再用横移机构把车存人泊位。这种车库有几十米高，每层2个或几个泊位。

占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间，空间利用率最高，适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的聚集点，在停车设备的市场份额约占3—4％。缺点是：设备结构复杂，要有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差[10]。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。