2.1 永磁同步电机的结构 6

2.2 永磁同步电机的电流控制思想 6

2.2.1 永磁同步电机的矢量控制理论 6

2.2.2 永磁同步电机的坐标变换 8

2.2.3 永磁同步电机的转矩方程 8

2.2.4 电流控制策略的选择 9

2.2.5 双闭环系统 10

2.3 本章总结 11

3 驱动控制系统硬件设计 12

3.1 驱动控制器整体设计 12

3.1.1 驱动控制器的总体功能分析 12

3.1.2 驱动控制器的技术指标分析 12

3.1.3 驱动控制系统总体电路 12

3.2 控制板电路 13

3.2.1 处理器电路 14

3.2.2 控制电源电路 14

3.2.3 PWM电平转换电路 14

3.2.4 通信模块电路 14

3.3 本章总结 15

4 永磁同步电机驱动控制器软件设计 16

4.1 软件开发平台的介绍 16

4.1.1 CCS开发平台的特性 16

4.1.2 CCS的软件开发步骤 16

4.1.3 CCS软件开发流程图 17

4.2 软件功能分析 17

4.3 驱动控制器主程序设计 17

4.4 驱动控制系统中断程序设计 18

4.4.1 主控制中断程序 18

4.4.2 串口通讯中断程序 19

4.5 速度检测功能 20

4.5.1 转子位置的获取功能 20

4.5.2 转子的速度计算功能 20

4.6 参数配置与监控功能 21

4.6.1 控制器的主要参数 22

4.6.2 参数配置与监控功能的实现 22

4.7 本章总结 24

5 驱动控制系统测试分析 25

5.1 驱动控制系统控制板电路调试 25

5.2 驱动控制系统软件基本功能测试 25

5.3 本章总结 27

结    论 28

致    谢 30

参考文献 31

附    录 33

1 绪论

1.1 课题研究背景

随着1890年美国西屋电气公司运用尼古拉.特斯拉的的专利研制出第一台交流同步电机之后。在这之后的100多年里，以交流永磁同步电机（PMSM）为首的交流同步电机因具有体积小、损耗低和效率高等优点[1]，逐渐走上交流电机的主流应用范围，在工业生产机械传动工作中，特别是针对大功率传动，得到了广泛的应用。随着科学技术的提高，永磁同步电机随着材料更新、技术更新和理论知识的丰富，不断地进步和优化，为它的继续发展奠定了基础。