由于科学技术不断地发展，生产工艺技术也在不断进步，导致电气传动采用调速技术的范例随着时代的发展呈现增多的趋势。直流电机调速性能好且方便，因而在要求调速的传动中一直占统治地位。但是直流电机也存在着一些不足和弊端：由于换向器、电刷、升高片等部件，使它在单机大容量、高过载能力、低转动惯量以及维护简单化等方面产生了一些不足，不能满足生产机械高性能、大型化的发展。随着电力电子学、微电子技术以及现代控制理论的发展和进步，在大功率调速传动领域，交流传动取代直流传动的趋势尤为明显[2]，所以对交流同步电机控制器的研究势在必行，不可忽视。论文网

1.2 国内外研究现状分析

1.2.1  交流永磁同步电机市场分析

1.2.2  交流永磁同步电机现状分析

1.3 论文的主要研究内容

本文在研究课题背景、分析永磁同步电机市场情况、国内外发展动态、现状分析和技术分析之后，通过对永磁同步电机的结构分析，根据现有条件选择 =0的控制策略进行控制，建立了一个双闭环控制系统，合理利用了电压空间矢量脉宽调制算法，设计了同步交流电机的驱动控制系统。本文的研究内容有以下内容：

(1) 永磁同步电机控制的理论基础，该部分通过对于控制策略的介绍和取舍，加强对于永磁同步电机控制概念的加深，通过一系列的公式进行了必要的阐释；

(2) 协助他人完成控制系统总体框架的设计，对永磁同步电机控制板进行了初步的了解，然后对控制板的各主要部分的模块进行了简单扼要的概述；

(3) 对永磁同步电机驱动控制系统的软件进行了设计，主要包括主程序和中断程序两个部分[9]。在这其中，详细描述了转子速度测量部分，然后在这个基础之上，加入了参数的可编程配置和驱动设计，通过流程框图进行了形象的介绍；

(4) 对驱动控制系统设计的结果进行必要的调试，验证设计的正确性和可行性。

1.4 论文的章节安排

第一章绪论部分，主要对课题背景进行了研来~自^优尔论+文.网www.youerw.com/ 究，然后分析了永磁同步电机的市场情况，结合国内外的发展动态，对永磁同步电机进行了现状分析和技术分析。

第二章永磁同步电机的结构及其控制策略部分，该部分首先对永磁同步电机的结构进行了分析，然后提出永磁同步电机的电流控制思想，进而导出永磁同步电机的控制理论，通过公式对坐标变换思想进行了阐述，结合上述理论提出不同的控制策略，分析各自的优劣，选择最合理的控制策略，建立起双闭环控制系统。

第三章驱动控制系统控制板电路设计部分，该部分首先简要介绍了驱动控制系统总体设计图，然后对控制板处理器电路、电源电路部分和通信部分进行了简要的概述。

第四章永磁同步电机驱动控制器软件设计部分，该部分首先介绍了软件开发平台，分析了开发平台的特性和开发步骤，对设计的软件进行了功能分析，然后进行了主程序和中断程序设计，给出了各自的流程框图，在这其中主要对转子速度检测部分进行了详细的叙述，最后加入参数的编程配置和监控功能，优化整体程序的功能。

第五章驱动控制系统测试分析部分，该部分对驱动控制系统的控制板电路进行了调试，然后测试了驱动控制系统的软件基本功能。

第六章总结与展望部分，该部分首先总结了本设计所做的工作，然后仔细地分析了设计的不足，并对其进行了展望。